기울기 캘리브레이션(수동)

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개요

기울기 캘리브레이션(수동)은 센서 헤드의 설치 기울기 각도를 사람이 직접 측정하고 입력하여, 센서 헤드 설치 기울기로 인해 발생하는 데이터 왜곡을 보정하는 방법입니다. 캘리브레이션 블록이 없거나 현장 조건 때문에 자동 방식으로 캘리브레이션을 수행할 수 없을 때 빠른 보정을 위해 사용할 수 있습니다. 핵심은 전자 수평계와 같은 정밀 측정 도구를 사용해 센서 헤드가 X축, Y축, Z축을 중심으로 기울어진 각도를 직접 측정하고, 이 값을 시스템에 수동 입력하는 것입니다. 시스템은 이 값을 바탕으로 측정 데이터를 기하 보정하여 윤곽 변형과 치수 오차를 줄입니다.

기울기 캘리브레이션(수동)은 일반적으로 다음 시나리오에 적용됩니다.

  • 현장 설치 후 빠르게 투입해야 하며 자동 캘리브레이션 조건을 충족하지 못하는 경우

  • 설치 자세를 정기적으로 점검하거나 검증해야 하는 경우

  • 자동 캘리브레이션 결과를 보완하거나 검증하는 수단으로 사용할 경우

프로파일러 캘리브레이션 기능은 솔루션을 연 뒤에 사용할 수 있으며, 캘리브레이션 결과는 해당 솔루션 아래의 모든 프로젝트에 적용됩니다.
sensor head tilt

도구 열기

다음 방법으로 기울기 캘리브레이션(수동) 창에 들어갈 수 있습니다.

  • Mech-MSR 메인 화면에서 툴 바프로파일러 캘리브레이션 버튼을 클릭하여 프로파일러 캘리브레이션 창으로 들어갑니다. 프로파일러 1대를 선택한 뒤 단일 프로파일러 캘리브레이션 창에서 기울기 캘리브레이션(수동) 시나리오를 선택합니다.

  • 메뉴 모음에서 카메라  프로파일러 캘리브레이션을 차례로 선택하여 프로파일러 캘리브레이션 창으로 들어갑니다. 프로파일러 1대를 선택한 뒤 단일 프로파일러 캘리브레이션 창에서 기울기 캘리브레이션(수동) 시나리오를 선택합니다.

select manual tilt calib

캘리브레이션 절차

준비 작업

캘리브레이션을 시작하기 전에 다음 준비가 완료되었는지 확인하세요.

  • 프로파일러가 단단히 설치되어 있으며, 설치 상태가 캘리브레이션 중과 실제 사용 중에 동일하게 유지되는지 확인합니다.

  • 센서 헤드의 기울기 각도를 정확하게 측정할 수 있도록 고정밀 측정 도구(예: 전자 수평계, 각도계 등)를 준비합니다.

  • Mech-MSR가 프로파일러에 정상적으로 연결될 수 있는지 확인합니다.

작업 단계

one 프로파일러 연결

장치 연결 영역에서 장치를 선택하여 연결할 수 있습니다.

connect to profiler
  • 목록에서 프로파일러를 찾을 수 없으면 먼저 프로파일러가 정상적으로 연결되었는지 확인한 뒤 새로 고침 아이콘 update devices 을 클릭하여 장치 목록을 새로 고치세요.

  • 가상 장치 추가 버튼을 클릭하여 가상 장치 데이터를 로드할 수 있습니다. 가상 장치로 캘리브레이션하는 경우에는 한 번에 두 개의 가상 장치 파일을 선택하여 추가해야 합니다.

two 설치 기울기 각도 측정

교정된 정밀 도구를 사용하여 센서 헤드가 X축, Y축, Z축을 중심으로 기울어진 각도를 각각 측정합니다.

기울기 각도는 센서 헤드의 실제 설치 방향과 이상적인 방향 사이의 각도를 의미합니다. 이상적인 상태에서는 센서 헤드가 대상 물체에 수직으로 설치되어야 하며, 그 스캔 방향(Y축)은 대상 물체의 상대 운동 방향과 엄격하게 평행해야 합니다.

  • 측정한 각도의 부호가 정확한지 확인하세요. 시계 방향은 양수, 반시계 방향은 음수입니다.

  • 정밀도를 높이기 위해 여러 번 측정한 뒤 평균값을 사용하는 것을 권장합니다.

각도 측정을 마친 뒤 다음 버튼을 클릭하면 설치 기울기 각도 입력 페이지로 이동합니다.

three 각도값 입력 및 저장

설치 기울기 각도 측정 화면에서 측정한 세 개의 각도값을 각각 해당 입력 상자(X축, Y축, Z축)에 입력합니다. 확인 후 저장 버튼을 클릭하고 팝업 창에서 이름과 경로를 설정하면 캘리브레이션 결과를 저장하고 작업을 완료할 수 있습니다.

enter tilt angles
캘리브레이션 완료 후에는 동일한 조건에서 장치 설치 상태를 유지하는 것이 좋습니다. 설치 상태가 바뀌면 다시 캘리브레이션해야 합니다.

four 캘리브레이션 효과 검증(선택 사항)

캘리브레이션의 정확성을 확인하기 위해 이미 크기를 알고 있는 기준 물체(예: 캘리브레이션 블록)를 스캔하고, 측정 결과가 이론값과 일치하는지 확인할 수 있습니다. 편차가 있으면 각도 측정이 정확했는지 확인한 뒤 다시 캘리브레이션하세요.

캘리브레이션 결과 적용

기울기 캘리브레이션(수동) 결과는 솔루션 폴더 아래의 calibration 폴더에 저장되며, 현재 솔루션 아래 임의의 프로젝트에서 3D 레이저 프로파일러 스텝에 사용할 수 있습니다.

tilt calib result demo

사용 절차는 다음과 같습니다.

  1. 스텝의 파라미터 설정 영역에서 카메라 모드프로파일러 1대로 변경합니다.

  2. 기울기 보정 파라미터를 선택하면 파라미터 영역에 캘리브레이션 결과 선택 파라미터가 표시되며, 드롭다운에서 사용할 결과를 선택합니다.

  3. 이 스텝의 다른 파라미터 구성을 완료한 뒤 스텝 실행을 수행하면 선택한 캘리브레이션 결과가 적용됩니다.

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