포즈의 역계산

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기능 설명

입력된 리스트의 포즈에 대한 역계산(逆計算)입니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 계산 스텝입니다. 참조 좌표계 간 변환에 사용할 수 있습니다.

입력 설명

입력 항목 설명

원시 포즈

이 포트로 입력된 포즈 리스트의 역이 계산됩니다.

출력 설명

출력 항목 설명

역포즈

계산된 역포즈 리스트.

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