스텝 관련 FAQs

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왜 Null 포인트를 채워야 하나요?

Null 포인트(유효하지 않은 포인트)란 표면 데이터에서 깊이(Depth) 또는 강도(Intensity) 정보가 누락된 점을 의미하며, 주로 가림이나 데이터 손실로 인해 발생합니다. Null 포인트 채우기는 일반적으로 프로파일 단위에서 수행되며, 윤곽선 데이터의 연속성을 확보해 검출 결과의 정확도를 향상시킵니다. Null 포인트를 채우지 않으면 해당 점 인근의 유효 포인트가 계산에 포함되지 않아 검출 오차가 발생할 수 있습니다.

Mech-MSR에서는 보통 다음 두 가지 방법으로 Null 포인트를 채웁니다.

  • 갭 채우기(Gap Filling) : 이 기능은 프로파일 상에서 연속된 Null 포인트(즉 '갭')를 대상으로 합니다. 스텝 파라미터 패널의 갭 채우기 임계값을 사용하여 채울 수 있는 최대 갭 너비(mm)를 설정할 수 있습니다.

    갭 너비 ≤ 임계값 : 갭은 하단에 위치한 가장 가까운 유효 포인트 값으로 채워집니다.
    갭 너비 > 임계값 : 해당 갭은 Null 포인트로 그대로 유지됩니다.

  • 고정 값 채우기 : 빈 공간(갭)을 지정된 깊이(Depth) 또는 광도(Intensity) 값으로 채웁니다. 스텝 파라미터 패널에서 Null 포인트 포함 옵션을 활성화한 후, 원하는 채우기 값을 설정할 수 있습니다.

두 방법을 조합하여 함께 사용할 수도 있습니다.

갭 채우기를 하지 않을 경우의 영향(표면 가장자리에 선 피팅을 예시로 갭 채우기 진행) :

null filled vs unfilled

위 그림에서 검은색 점은 유효 포인트, 회색 점은 채워진 포인트, 파란색 점은 감지된 가장자리 포인트를 나타냅니다.

  • 왼쪽 – 갭 미채움 : 이 상승 계단(Rising Step)의 가장자리 포인트를 감지할 수 없습니다. 여러 프로파일에 Null 포인트(갭)가 존재하며, 목표 가장자리가 왼쪽 계단에 위치할 경우 선 피팅 시 오차가 발생하기 쉽습니다.

  • 오른쪽 – 갭 채움 : 이 하강 계단(Falling Step)의 가장자리 포인트를 정상적으로 감지할 수 있습니다.

특정 값에 도달한 후에도 데이터 시각화 창에서 캘리퍼스 길이가 일정하게 유지되는 이유는 무엇인가요?

캘리퍼스 길이는 특징 영역의 모서리에 따라 제한됩니다. 특징 영역의 모서리의 90%를 초과할 수 없으며, 초과할 경우 자동으로 90%로 조정됩니다.

특징 영역을 사용하지 않는 경우에도 동일하게 적용됩니다. 캘리퍼스 길이가 이미지 경계 상자의 짧은 변의 90%를 초과하면, 유효 값은 자동으로 해당 길이(짧은 변의 90%)로 조정됩니다.

같은 프로젝트 내에서 위치가 유사함에도 불구하고 변환된 표면 데이터가 크게 차이 나는 이유는 무엇인가요?

관련 스텝 : 표면 변환

원래 표면 데이터의 위치가 유사하더라도 변환된 결과가 크게 다를 경우, 입력 선의 방향이 크게 달라졌는지 확인하는 것이 중요합니다. 표면 변환 스텝에서는 일반적으로 입력 선의 방향이 새로운 좌표계에서 X축의 양의 방향을 결정합니다. 따라서 입력 선의 방향이 크게 달라지면 변환된 표면 데이터도 크게 달라질 수 있습니다.

다음 예제는 표면 가장자리에 선 피팅 스텝에서 출력된 피팅 선을 사용해 선 방향이 변환 결과에 미치는 영향을 보여줍니다.

아래 그림에서 보듯이, 시나리오 ①과 ②(또는 ①과 ③)는 원래 표면 데이터가 매우 유사하여 변환된 결과 역시 유사할 것으로 예상됩니다. 그러나 '적합선 방향' 파라미터를 X축 양의 방향으로 설정하면, 두 시나리오에서 피팅 선의 방향이 크게 달라집니다(①과 ②의 빨간색 화살표 참고). 이로 인해 변환된 표면 데이터 위치에 눈에 띄는 차이가 발생합니다.
이후 처리 스텝에 영향을 최소화하기 위해 변환된 표면 데이터를 더 가깝게 맞추려면, '적합선 방향' 파라미터를 Y축 양의 방향으로 변경합니다. 이 경우 두 시나리오에서 피팅 선의 방향이 더 가까워져(①과 ③의 빨간색 화살표 참고), 변환 결과가 더 유사해집니다.

different transformed surface

표면 변환 후 일부 영역의 데이터 포인트 수가 감소하거나 증가하는 것은 정상인가요?

관련 스텝 : 표면 변환

표면 변환 후 일부 영역에서 데이터 포인트가 증가하거나 감소하는 현상은 정상입니다.

표면 변환은 표면 데이터를 삼각형 메시로 변환한 뒤, 설정에 따라 좌표 변환을 수행하고 리샘플링하여 다시 표면 데이터로 변환하는 과정입니다. 이 과정에서 일부 포인트 수가 변경될 수 있으며, 일반적으로 측정 결과에는 큰 영향을 주지 않습니다.

데이터 포인트 변화가 심하고 결과에 영향을 줄 수 있다고 판단되는 경우, 기술 지원팀에 문의해 주세요.

데이터 시각화 창에서 입력 이미지와 출력 이미지 간에 위치 차이가 있는 것이 정상인가요?

관련 스텝 : 정렬

표면 변환 후 일부 영역에서 데이터 포인트가 증가하거나 감소하는 현상은 정상입니다.

매칭 모델 생성 시, 모델 이미지의 오프셋은 자동으로 0으로 설정되며, 이는 정렬의 기준 위치로 사용됩니다. 정렬 스텝에 입력된 이미지에 X 또는 Y 방향의 오프셋이 있는 경우, 정렬 후 모델에 맞춰 기준 위치로 이동하게 됩니다. 따라서 데이터 시각화 영역에서 정렬 스텝의 입력 표면 데이터와 출력 표면 데이터를 동시에 확인할 경우, 두 데이터의 위치가 일치하지 않아 보일 수 있습니다.

이러한 위치적 정렬 차이는 정렬 결과에 영향을 미치지 않습니다. 이미지 정렬 후 위치 변화는 정렬 스텝의 정렬 파라미터 그룹 출력에 저장되므로, 후속 스텝에서 이 정보를 활용해 측정 과정 전반에 걸쳐 일관성을 유지할 수 있습니다.

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