2D 매칭 모델 편집기
이 툴은 2D 매칭에 필요한 모델을 편집하는 데 사용됩니다. 이러한 모델은 정렬 스텝에서 사용하여 입력 이미지를 모델 상태와 일치시킬 수 있습니다.
사전 준비
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“정렬” 스텝이 정상적으로 입력되었는지 확인합니다.
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“정렬” 스텝 파라미터 설정 영역의 파라미터 표시줄에서 모델 편집기 버튼을 클릭하여 2D 매칭 모델 편집기를 엽니다. 이 도구는 자동으로 스텝의 입력 이미지를 획득합니다.
| 2D 매칭 모델 편집기의 오른쪽 파라미터 표시줄에서 스텝 입력 획득하기를 클릭하여 스텝 입력을 획득합니다. |
사용 프로세스
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기본 모델의 이름을 바꾸거나 +새로 만들기를 클릭하여 새 모델을 만듭니다.
모델 리스트에서 모델을 선택한 후 오른쪽 버튼으로 재명명 옵션을 선택하고 자체 정의 이름을 입력한 다음 확인을 클릭하여 모델 이름을 수정할 수 있습니다. -
특징점을 선택합니다. 특징점의 선택은 대표적이어야 하며 너무 많아서는 안됩니다.
사용 설명: 모델 리스트 오른쪽에 위치한 툴 바에서 아이콘을 클릭하여 적절한 ROI 도구를 선택하고 이미지에 표시합니다.
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인터페이스 왼쪽 아래의 ROI 리스트 구역에서 ROI를 선택한 후 오른쪽 버튼으로 활성화 및 비활성화 옵션을 선택하여 표시된 ROI를 설정할 수 있습니다. 겹친 영역의 경우 비활성화 레벨이 활성화 레벨보다 높으며, 즉 겹친 영역이 각각 활성화 및 비활성화로 설정된 경우 겹친 부분의 실제 상태가 비활성화되고 겹친 영역 내의 특징점이 적용되지 않습니다.
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생선된 ROI에서 일부 쓸모없는 특징점을 제거하려면 ROI 지우개
를 사용하여 지울 수 있습니다.
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중심점을 설정합니다. 중심점을 설정하면 매칭된 이미지에서 모델의 위치를 확인하여 모델이 매칭될 때의 검색 범위를 결정할 수 있습니다.
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특징 파라미터를 설정합니다.
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인터페이스 오른쪽 하단의 모델 생성을 클릭하여 모델을 생성하고 확인합니다.
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저장 버튼을 클릭합니다.
모델이 생성되지 않고 오른쪽 하단의 저장만 클릭하면 편집된 모델의 내용은 저장되지만 정상적으로 사용할 수 없습니다.
설정이 완성된 후 도구를 닫습니다. “정렬”을 클릭한 후 스텝의 모델 편집하기 버튼 아래의 ▼를 클릭하여 풀다운 메뉴에서 해당 모델을 선택합니다.
특징 파라미터 설명
- 그래디언트 크기 하한 역치
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파라미터 설명: 이 파라미터는 그래디언트 크기가 작은 특징점을 필터링하여 그래디언트 크기가 하한 역치보다 큰 점을 보존하는 데 사용됩니다.
조절 설명: 역치를 높게 설정하면 그래디언트 크기가 더 큰 특징점, 즉 이미지에서 선명하게 변하는 특징점만 보존되고 역치를 낮게 설정하면 일부 노이즈 또는 덜 선명한 특징점이 포함될 수 있습니다.
- 특징점 수량
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파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 이미지에서 추출된 예산 특징점 수량을 결정하는 데 사용됩니다. 값이 클수록 특징점의 수량이 많습니다.
조절 설명: 특징점의 수량을 추가하면 매칭의 정확도를 향상시킬 수 있지만 계산 복잡성도 증가하고 매칭 속도도 느려집니다.
설정된 모델의 특징점 수가 설정된 값보다 적은 경우 모델의 특징점 수는 실제 수를 기준으로 합니다. - NMS 커널 크기
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파라미터 설명: 이 파라미터는 특징점의 분포 밀도를 조정하는 데 사용됩니다. 값이 클수록 특징점이 희박해집니다.
조절 설명: 실제 상황에 따라 설정합니다.
- 각도 설정
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파라미터 설명: 이 파라미터는 특징점 감지에서 포함되는 이미지 각도 범위를 정의하기 위해 각도 관련 파라미터를 설정하는 데 사용됩니다.
*범위(°): 이 파라미터는 모델 매칭 시 검색되는 각도 범위, 즉 이미지에서 모델에 대한 대상의 가능한 회전 범위를 결정하는 데 사용됩니다. *보폭(°): 각도 범위의 간격 크기. 작은 보폭은 검색 정확도를 향상시킬 수 있지만 검색 프로세스가 느려질 수 있습니다. *시도 횟수: 주어진 각도 범위 내에서 매칭을 시도하는 횟수입니다.
- 스케일 비율 설정
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파라미터 설명: 특징점 감지 시 포함되는 이미지의 스케일 비율을 제어하기 위해 스케일 관련 파라미터를 설정합니다.
*범위: 이 파라미터는 모델 매칭 시 검색되는 스케일 비율 범위, 즉 이미지에서 대상의 크기 범위를 결정하는 데 사용됩니다. *보폭: 스케일 비율 범위의 간격 크기. 작은 보폭은 검색 정확도를 향상시킬 수 있지만 검색 프로세스가 느려질 수 있습니다. *시도 횟수: 주어진 스케일 비율 범위 내에서 매칭을 시도하는 횟수입니다.