Blob 분석
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.
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입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 영역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
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특징 영역의 사용 여부를 확인합니다.
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참조 영역의 사용 여부를 확인합니다.
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기타 파라미터를 설정합니다.
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출력에서 원하는 출력 항목을 선택합니다. 확장 가능한 출력 항목의 경우 ▶를 클릭하고 최소값 및 최대값을 구성하여 해당 항목의 허용 범위를 결정합니다.
파라미터
| 파라미터 | 설명 | ||
|---|---|---|---|
광도 이미지 사용 |
이 파라미터 옵션을 선택한 후 뎁스 맵과 광도 이미지를 사용하여 Blob 분석을 실행합니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. |
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특징 영역 사용 |
특징 영역은 Blob 분석 영역을 제한하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 선택하지 않은 경우 이 스텝은 전체 표면 데이터를 사용합니다. 파라미터를 선택한 경우 다음 참조를 설정해야 합니다.
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참조 유형 |
이 파라미터를 사용하여 임계값 설정할 때의 참조 유형을 지정합니다.
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임계값 설정 |
임계값 설정 섹션을 참조하세요. |
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오픈 연산 설정 |
오픈 연산 설정 섹션을 참조하세요. |
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구역 필터 사용 |
이 파라미터를 선택한 후 최소 면적에서 최대 면적 사이의 Blob에만 유지됩니다. 기본적으로 선택되어 있습니다.
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종횡비 필터 사용 |
이 파라미터를 선택한 후 최소 종횡비에서 최대 종횡비 사이의 Blob만 유지됩니다. 기본값: 선택하지 않음. |
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진원도 필터 사용 |
이 파라미터를 선택한 후 최소 진원도에서 최대 진원도 사이의 Blob만 유지됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. |
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볼록도 필터 사용 |
이 파라미터를 선택한 후 최소 볼록도에서 최대 볼록도 사이의 Blob만 유지됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. |
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정렬 방식 |
출력한 Blob은 지정된 규칙에 따라 정렬됩니다. 값 리스트: 위치(X 오름차순), 위치(X 내림차순), 위치(Y 오름차순), 위치(Y 내림차순), 면적(내림차순), 면적(오름차순), 행 우선, 열 우선 |
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행 높이 또는 열 너비 |
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Blob 검색 모드 |
이 파라미터는 Blob 검색 모드를 선택하는 데 사용됩니다.
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Blob 이미지 병합 |
이 파라미터는 출력 시 Blob을 병합할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다.
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최대 출력 Blob 수 |
스텝 실행 후 출력할 수 있는 최대 Blob 수는 중심점, 면적, 표면 등 파라미터의 최대 수에 해당합니다. 기본값: 200 |
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최소 Blob 거리 |
감지된 Blob이 서로 너무 가까워지는 것을 방지하기 위해 이웃하는 Blob 사이의 최소 거리를 설정하는 데 사용됩니다. 처리 논리는 다음과 같습니다.
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임계값 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
임계값 필터 |
이 파라미터는 임계값 이상 또는 임계값 미만의 데이터가 Blob으로 간주되는 것을 지정하는 데 사용됩니다.
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높이 임계값 |
이 파라미터는 임계값을 설정하는 데 사용되며 임계값 이상 또는 임계값 미만의 데이터는 Blob으로 간주됩니다.
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광도 임계값 |
이 파라미터는 임계값을 설정하는 데 사용되며 임계값 이상 또는 임계값 미만의 데이터는 Blob으로 간주됩니다. 광도 이미지 사용을 선택한 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. |
출력
해당 출력 항목을 선택한 후 스텝은 해당 출력 포트를 추가하고 스텝이 실행된 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
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출력 항목을 확장할 수 있는 경우(왼쪽에 ▶ 표시 있음), 옵션을 선택한 후 확장한 다음 최소값과 최대값을 설정하여 유효 범위를 확정해야 합니다. 출력값이 유효 범위 내에 있을 경우 측정 항목은 합격(OK)으로, 반대로인 경우에는 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
Blob의 수량 |
식별된 Blob의 수량. |
Blob(n)의 중심점 X |
각 Blob 중심의 좌표 X 값. |
Blob(n)의 중심점 Y |
각 Blob 중심의 좌표 Y 값. |
Blob(n)의 평균 높이 |
각 Blob 데이터 포인트의 높이 평균값. |
Blob(n)의 최소 높이 |
각 Blob 데이터 포인트의 최소 높이. |
Blob(n)의 최대 높이 |
각 Blob 데이터 포인트의 최대 높이. |
Blob(n)의 너비 |
각 Blob의 너비(경계 상자의 짧은 쪽). |
Blob(n)의 길이 |
각 Blob의 길이(경계 상자의 긴 쪽). |
Blob(n)의 면적 |
각 Blob의 면적. |
Blob(n)의 중심점 |
각 Blob의 중심 좌표. |
Blob(n) 표면 |
각 Blob의 표면 데이터. |
오류 분석
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CV-W2902
오류: 선택한 참조 영역이 유효하지 않거나 그레이스케일 모드에서 참조 평면을 사용할 수 없습니다.
가능한 원인:
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선택한 참조 유형이 유효하지 않습니다.
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'광도 이미지 사용' 옵션을 선택한 후에는 참조 평면을 사용할 수 없습니다.
해결 방법:
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정확한 참조 유형 선택
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'광도 이미지 사용' 옵션을 선택 취소하거나 이 옵션을 선택한 후 다른 참조 유형을 선택합니다.
CV-W2903
오류: 입력한 참조 평면이 유효하지 않습니다.
가능한 원인: 참조 평면의 관련 파라미터 설정이 적절하지 않습니다.
해결 방법: 입력한 참조 평면이 유효하도록 관련 파라미터 검사합니다.
CV-W2904
선택한 필터의 '커널(Kernel) 크기' 값은 0을 초과해야 합니다.
가능한 원인: '커널 크기’는 0보다 작거나 같습니다.
해결 방법: '커널 크기’가 0보다 크도록 재설정합니다.