캘리브레이션된 그룹 조합
Mech-MSR 홈 화면의 툴 바로 이동하여 다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션버튼을 클릭합니다.
팝업 창에서 준비 완료 버튼을 클릭한 후, 캘리브레이션된 그룹 조합 옵션을 선택한 후, 캘리브레이션 시작 버튼을 눌러 캘리브레이션된 그룹창으로 진입합니다.
| 조합하기 전에 여러 개의 유효한 캘리브레이션 그룹이 있는지 확인하세요. |
조합 워크플로
-
실제 요구 사항에 따라 캘리브레이션된 그룹 리스트에서 캘리브레이션 결과(최대 3개 그룹)를 선택합니다.
-
최소한 하나의 레이저 프로파일러가 여러 그룹에 공유되도록 설정하고, 이 공유된 레이저 프로파일러는 모든 관련 그룹에서 동일한 방향과 동일한 파라미터를 유지해야 합니다.
-
다중 레이저 프로파일러의 트리거 설정(트리거 지연 제외)과 해상도 설정이 모두 동일해야 합니다.
-
-
오른쪽 하단의 드롭다운 리스트에서 메인 레이저 프로파일러를 선택합니다.
-
저장 버튼을 클릭한 후, 팝업창에서 캘리브레이션 결과의 이름과 저장 경로를 설정하여 캘리브레이션을 완료합니다.
조합 예시
| 캘리브레이션된 그룹을 조합할 때는 여러 가지 선택지가 있으며, 아래는 조합 아이디어에 대한 간단한 설명입니다. |
시나리오 1 : 병렬로 배치된 4대의 레이저 프로파일러
시나리오 1에서는 넓은 FOV 확보를 위해 4대의 레이저 프로파일러를 나란히 병렬 배치합니다.
그림에서와 같이 4대의 레이저 프로파일러는 A, B, C, D로 표시되며, 다음 방법으로 교정할 수 있습니다.
-
단일 그룹 캘리브레이션 : 병렬로 배치된 4대의 레이저 프로파일러 캘리브레이션을 지원합니다. 이 경우, 캘리브레이션을 위해 병렬로 배치된 4개의 절두체가 포함된 캘리브레이션 블록이 필요합니다.
-
캘리브레이션된 그룹 조합: 4대의 레이저 프로파일러를 여러 그룹으로 나눈 뒤, 각 그룹을 캘리브레이션한 후 이를 조합합니다. 이때 캘리브레이션을 위해 최소 2개의 병렬로 배치된 절두체가 포함된 캘리브레이션 블록이 필요합니다.
이미 2개의 병렬 절두체가 포함된 캘리브레이션 블록이 있는 경우, 그룹 조합 방식을 선택하면 추가 캘리브레이션 블록 설계가 필요 없습니다.
조합 방식에는 AB + BC + CD, AC + BD + BC, AD + BC + AB, AD + BC + CD가 있습니다. 이 중 AB + BC + CD는 2개의 병렬 절두체가 포함된 캘리브레이션 블록 1개만 사용하므로 최적의 선택입니다.
- 조합 Tip
-
-
현재 보유한 캘리브레이션 블록과 작업 난이도를 고려하여 조합 방식을 선택하면, 캘리브레이션 블록 설계 및 가공 부담을 최소화할 수 있습니다.
-
AB + CD 조합만으로는 A, B, C, D 간 위치 관계를 완전히 결정할 수 없습니다. 선택한 캘리브레이션 그룹들이 A, B, C, D를 하나의 통합된 전체로 연결할 수 있는지 반드시 확인해야 합니다. 이를 위해 각 그룹은 다른 그룹과 최소 한 대 이상의 레이저 프로파일러를 공유해야 합니다.
-
시나리오 2 : 투과형으로 배치된 2대의 레이저 프로파일러
시나리오 2에서는 두께 측정을 위해 두 그룹의 레이저 프로파일러를 상하 투과형으로 배치합니다.
그림에서와 같이 4대의 레이저 프로파일러는 A, B, C, D로 표시되며, 다음과 같은 조합 방식이 있습니다.
-
2개 병렬형 그룹 + 1개 투과형 그룹 : AB + CD + AC/BD
-
2개 투과형 그룹 + 1개 병렬형 그룹 : AC + BD + AB/CD
두 방법 모두 캘리브레이션 블록에 대한 요구 사항은 동일하며, 모두 캘리브레이션에 사용할 수 있습니다. 그러나 병렬 배치된 레이저 프로파일러의 FOV가 겹치기 때문에, 더 정확한 캘리브레이션 결과를 얻으려면 AB + CD + AC/BD 조합을 사용하는 것이 좋습니다.
- 조합 Tip
-
FOV가 겹치는 레이저 프로파일러를 우선적으로 고려하여 그룹을 구성하는 것이 바람직합니다.