표준 인터페이스 통신 방식
표준 인터페이스 통신은 사전 정의된 프로토콜과 데이터 구조를 기반으로 하는 통신 방식입니다. 사용자는 규격에 따라 파라미터만 구성하면 PLC, 로봇 등의 장치와 데이터 상호 작용을 구현할 수 있으며, 별도의 2차 개발이 필요하지 않아 호환성과 범용성이 높습니다.
Mech-MSR의 표준 인터페이스 통신은 다음과 같은 통신 프로토콜 유형을 지원합니다.
표준 인터페이스 통신을 사용할 때에는 실제 장치에 따라 적절한 통신 프로토콜을 선택하십시오.
표준 인터페이스 통신 명령어
표준 인터페이스 통신은 다음 명령어를 지원합니다.
| 명령어 이름 | 명령 코드 | 설명 |
|---|---|---|
execute |
1 |
프로젝트 실행을 트리거하고 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 가져오는 데 사용됩니다. |
trigger |
2 |
프로젝트 실행을 트리거하는 데 사용됩니다. |
return |
3 |
지정한 프로젝트의 판정 결과와 측정 결과를 가져오는 데 사용됩니다. |
judge |
4 |
지정한 프로젝트의 전체 품질 판정 결과 또는 단일 측정 항목의 품질 판정 결과를 가져오는 데 사용됩니다. |
value |
5 |
지정한 프로젝트의 측정값을 가져오는 데 사용됩니다. |
recipe |
6 |
프로젝트에서 사용하는 파라미터 레시피를 전환하는 데 사용됩니다. |
solution |
7 |
솔루션을 전환하는 데 사용됩니다. |
setNumVar |
8 |
숫자형 전역 변수의 값을 설정하는 데 사용됩니다. |
getNumVar |
9 |
숫자형 전역 변수의 값을 읽는 데 사용됩니다. |
setStrVar |
- |
문자열형 전역 변수의 값을 설정하는 데 사용됩니다. |
getStrVar |
- |
문자열형 전역 변수의 값을 읽는 데 사용됩니다. |
|