표면 노이즈 제거

기능

이 스텝은 인접 영역의 데이터 유사성을 기반으로 표면 데이터의 노이즈를 제거합니다.

remove noise from surface demo

사용 방법

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

remove noise from surface workflow
  1. 입력할 데이터를 선택합니다. 프로젝트 편집 구역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 섹션에서 입력할 데이터를 선택합니다.

  2. 특징 영역의 사용 여부를 결정합니다.

  3. 다른 파라미터를 설정합니다.

  4. 출력 섹션에서 출력 항목 옵션을 선택한 후, 왼쪽에 있는 ▶를 클릭하여 최소값최대값을 설정하여 해당 항목의 허용 범위를 결정합니다.

  5. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

파라미터

파라미터 설명

특징 영역 사용

선택되지 않음 : 스텝은 전체 표면 데이터를 처리합니다.

선택됨 : 스텝은 특징 영역에 의해 정의된 표면 데이터를 처리하며, 아래 파라미터를 설정해야 합니다.

  • 특징 영역 모드

    이 파라미터를 사용하여 특징 영역 내부 또는 외부에서 데이터를 처리할지 여부를 결정합니다.

  • 특징 영역

    특징 영역을 설정하고 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 특징 영역 설정 섹션을 참조하세요.

광도 이미지 사용

이 파라미터를 선택하면 스텝은 광도 이미지를 처리하고, 선택하지 않으면 뎁스 맵을 처리합니다.

뎁스 차이 임계값

두 이웃 포인트가 유사한지 여부를 결정합니다. 두 이웃 지점 간의 뎁스 값 차이가 임계값보다 작으면, 이들은 유사하며 동일한 클래스로 간주됩니다.

광도 차이 임계값

광도 이미지 사용 파라미터를 선택한 경우에만 표시됩니다.

두 이웃 포인트가 유사한지 여부를 결정합니다. 두 이웃 지점 간의 광도 값 차이가 임계값보다 작으면, 이들은 유사하며 동일한 클래스로 간주됩니다.

인접 영역(Neighborhood)

한 점 주변의 어떤 점들이 이 점의 이웃 점으로 간주될지를 결정합니다.

  • 4-인접 영역(4-neighbor) : 한 점의 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽에 위치한 점들이 그 점의 네 인접 영역입니다

    4 neighbors
  • 8-인접 영역(8-neighbor) : 한 점의 수평 및 수직 인접 영역(4-인접 영역과 동일)과 그 점의 4개의 대각선 인접 영역이 여덟 인접 영역입니다.

    8 neighbors

클래스의 최소 포인트 개수

클러스터링(clustering) 후, 각 클래스에 속한 데이터 포인트 수가 설정된 최소값보다 적으면, 해당 클래스의 모든 점은 노이즈로 간주되어 제거됩니다.

통계 필터 사용

노이즈 포인트가 메인 데이터에 연결되어 있고 뎁스나 광도 값의 차이가 작은 경우, 통계 필터를 사용하여 노이즈를 추가로 제거합니다.

이 파라미터를 선택하면, 표준편차 계산 방법표준편차 배수를 설정해야 합니다.

표준편차 계산 방법

  • 실제 값 기준 : 실제 뎁스 또는 광도 값을 기준으로 표준 편차를 계산합니다.

  • 상대 값 기준 : 상대적 뎁스 또는 광도 값을 기준으로 표준 편차를 계산합니다.

인접점 개수

"표준편차 계산 방법"이 상대값 기준으로 설정된 경우에만 표시됩니다.

뎁스 또는 광도 값의 차이를 계산하는 데 사용되는 인접점의 개수를 결정합니다. 값 차이의 평균이 해당 점에 할당되며, 이로 인해 클래스에 속한 모든 데이터 포인트의 뎁스 또는 광도 값이 상대 값으로 업데이트됩니다.

표준편차 배수

데이터 포인트가 평균에서 벗어날 수 있는 표준 편차의 개수를 결정합니다. 허용된 편차 범위를 벗어난 점은 노이즈로 간주되어 제거됩니다. 값이 작을수록 더 많은 점이 노이즈로 간주되어 제거됩니다.

출력

이 스텝의 출력은 처리된 뎁스 맵이며, 다른 스텝의 입력으로 사용할 수 있습니다.

오류 분석

  • 각 스텝의 일반적인 오류는 오류 코드 리스트를 참조하시기 바랍니다.

  • 오류 코드와 오류 메시지가 일치하지 않을 경우, 기술 지원팀에 문의하여 도움을 받으시기 바랍니다.

CV-W4001

오류: "뎁스 차이 임계값" 값은 0보다 커야 합니다. 유효한 값을 입력하세요.

해결 방법: 파라미터 값을 0 이상으로 조정합니다.

CV-W4002

오류: "인접 영역" 파라미터 설정이 잘못되었습니다. 드롭다운 목록에서 유효한 옵션을 선택하세요.

해결 방법 : 파라미터 드롭다운 목록에서 유효한 인접 영역 유형을 선택합니다.

CV-W4003

오류: "클래스의 최소 포인트 개수" 값은 0보다 커야 합니다. 유효한 값을 입력하세요.

해결 방법: 파라미터 값을 0 이상으로 조정합니다.

CV-W4004

오류: "표준편차 계산 방법" 파라미터 설정이 잘못되었습니다. 드롭다운 목록에서 유효한 옵션을 선택하세요.

해결 방법 : 드롭다운 리스트에서 유효한 표준편차 계산 방법을 선택합니다.

CV-W4005

오류: "인접점 개수" 값은 0보다 크고 "클래스의 최소 포인트 개수"보다 작아야 합니다. 유효한 값을 입력하세요.

해결 방법 : 파라미터 값을 0보다 크게, "클래스의 최소 포인트 개수"보다 작게 조정합니다.

CV-W4006

오류: "표준편차 배수" 값은 0보다 커야 합니다. 유효한 값을 입력하세요.

해결 방법: 파라미터 값을 0 이상으로 조정합니다.

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