표면 노이즈 제거
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

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입력할 데이터를 선택합니다. 프로젝트 편집 구역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 섹션에서 입력할 데이터를 선택합니다.
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특징 영역의 사용 여부를 결정합니다.
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다른 파라미터를 설정합니다.
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출력 섹션에서 출력 항목 옵션을 선택한 후, 왼쪽에 있는 ▶를 클릭하여 최소값과 최대값을 설정하여 해당 항목의 허용 범위를 결정합니다.
파라미터
파라미터 | 설명 |
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특징 영역 사용 |
선택되지 않음 : 스텝은 전체 표면 데이터를 처리합니다. 선택됨 : 스텝은 특징 영역에 의해 정의된 표면 데이터를 처리하며, 아래 파라미터를 설정해야 합니다.
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광도 이미지 사용 |
이 파라미터를 선택하면 스텝은 광도 이미지를 처리하고, 선택하지 않으면 뎁스 맵을 처리합니다. |
뎁스 차이 임계값 |
두 이웃 포인트가 유사한지 여부를 결정합니다. 두 이웃 지점 간의 뎁스 값 차이가 임계값보다 작으면, 이들은 유사하며 동일한 클래스로 간주됩니다. |
광도 차이 임계값 |
광도 이미지 사용 파라미터를 선택한 경우에만 표시됩니다. 두 이웃 포인트가 유사한지 여부를 결정합니다. 두 이웃 지점 간의 광도 값 차이가 임계값보다 작으면, 이들은 유사하며 동일한 클래스로 간주됩니다. |
인접 영역(Neighborhood) |
한 점 주변의 어떤 점들이 이 점의 이웃 점으로 간주될지를 결정합니다.
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클래스의 최소 포인트 개수 |
클러스터링(clustering) 후, 각 클래스에 속한 데이터 포인트 수가 설정된 최소값보다 적으면, 해당 클래스의 모든 점은 노이즈로 간주되어 제거됩니다. |
통계 필터 사용 |
노이즈 포인트가 메인 데이터에 연결되어 있고 뎁스나 광도 값의 차이가 작은 경우, 통계 필터를 사용하여 노이즈를 추가로 제거합니다. 이 파라미터를 선택하면, 표준편차 계산 방법과 표준편차 배수를 설정해야 합니다. |
표준편차 계산 방법 |
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인접점 개수 |
"표준편차 계산 방법"이 상대값 기준으로 설정된 경우에만 표시됩니다. 뎁스 또는 광도 값의 차이를 계산하는 데 사용되는 인접점의 개수를 결정합니다. 값 차이의 평균이 해당 점에 할당되며, 이로 인해 클래스에 속한 모든 데이터 포인트의 뎁스 또는 광도 값이 상대 값으로 업데이트됩니다. |
표준편차 배수 |
데이터 포인트가 평균에서 벗어날 수 있는 표준 편차의 개수를 결정합니다. 허용된 편차 범위를 벗어난 점은 노이즈로 간주되어 제거됩니다. 값이 작을수록 더 많은 점이 노이즈로 간주되어 제거됩니다. |
오류 분석
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CV-W4002
오류: "인접 영역" 파라미터 설정이 잘못되었습니다. 드롭다운 목록에서 유효한 옵션을 선택하세요.
해결 방법 : 파라미터 드롭다운 목록에서 유효한 인접 영역 유형을 선택합니다.
CV-W4004
오류: "표준편차 계산 방법" 파라미터 설정이 잘못되었습니다. 드롭다운 목록에서 유효한 옵션을 선택하세요.
해결 방법 : 드롭다운 리스트에서 유효한 표준편차 계산 방법을 선택합니다.