다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션

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Mech-MSR은 멀티 레이저 프로파일러에 대한 캘리브레이션을 지원하여, 동일한 대상 물체에 대해 스캔한 이미지를 하나로 스티칭하여 실제 생산 현장에서의 다양한 요구 사항을 충족합니다.

캘리브레이션 설명

캘리브레이션은 여러 레이저 프로파일러에서 획득한 이미지 데이터를 하나의 통일된 기준 좌표계로 변환하는 것을 목표로 합니다. 캘리브레이션을 통해 여러 레이저 프로파일러로부터 획득한 이미지 데이터에서 겹치거나 누락된 부분이 있는지 확인할 수 있으며, 통일된 좌표계에서 정확한 이미지 스티칭이 가능합니다.

Mech-MSR에서는 메인 레이저 프로파일러(번호 1)를 지정해야 합니다. 캘리브레이션이 완료되면, 다른 레이저 프로파일러의 데이터는 메인 레이저 프로파일러의 좌표계로 자동 변환됩니다.

다중 레이저 프로파일러 장점

단일 레이저 프로파일러와 비교했을 때, 다중 레이저 프로파일러를 사용하는 경우 다음과 같은 장점이 있습니다.

  • 더 넓은 시야(FOV)

    레이저 프로파일러의 측정 범위가 대상 물체를 완전히 포괄하지 못할 경우, 더 넓은 측정 범위를 가진 프로파일러를 사용하는 것이 일반적입니다. 그러나 이 경우 X축 해상도가 낮아져 측정 정확도에 영향을 줄 수 있습니다.
    이때 멀티 레이저 프로파일러를 사용하면 이러한 한계를 극복하고, 정확도를 유지한 채 시야(FOV)를 확장할 수 있습니다.

    wider fov
  • 사각지대 없음

    사각지대는 반사된 레이저 광선이 대상 물체 표면에 차단되어 측정이 어려운 영역입니다. 두 개의 레이저 프로파일러를 마주(reverse) 배치하면 사각지대를 제거할 수 있습니다.

    remove blind spots
  • 두께 및 지름 측정 가능

    대상 물체의 두께나 직경을 측정하기 위해 여러 면을 스캔해야 하는 경우, 여러 대의 레이저 프로파일러를 활용하면 보다 포괄적이고 효율적인 데이터 수집이 가능합니다.

    measure thickness

안내

캘리브레이션을 시작하기 전에 다음 내용을 읽고 캘리브레이션 전 모든 준비가 완료되었는지 확인하세요.


2~4대의 레이저 프로파일러를 병렬로 배치하거나, 2대를 마주보는(정면 배치형) 형태로 설치한 경우 네트워크 캘리브레이션이 필요합니다. 아래 내용을 참고해 정확한 캘리브레이션 방법을 확인해 주세요.


이미 캘리브레이션된 그룹이 있고 그룹들을 연결하려는 경우, 아래 내용을 참고해 주세요.

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