Mech-MSR 업데이트 설명

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Mech-MSR 3D 측정 및 검사 소프트웨어를 사용해 주셔서 감사합니다. 이 섹션에서는 Mech-MSR 각 버전의 신규 기능, 성능 개선 사항, 오류 수정 내용을 안내합니다.

Mech-MSR 2.1.1 릴리스 노트

신규 기능

레이저 프로파일러 캘리브레이션-환형 레이아웃 지원

이제 소프트웨어를 사용하여 환형 레이아웃으로 배열된 2~4대의 레이저 프로파일러를 캘리브레이션할 수 있습니다. 레이저 프로파일러의 수가 지원 한도를 초과하는 경우, 단일 그룹 캘리브레이션을 여러 번 수행한 뒤, 캘리브레이션된 그룹들을 조합하여 사용할 수 있습니다.

자세한 내용은 다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션 섹션을 참조하세요.

포인트 클라우드 관련 스텝 추가

환형 레이아웃에서 레이저 프로파일러가 획득한 데이터를 처리하기 위해, 다음과 같은 포인트 클라우드 관련 스텝이 추가되었습니다. 3D 레이저 프로파일러 스텝을 사용하면, 환형 레이아웃으로 배치된 여러 레이저 프로파일러에 연결하여 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다.

포인트 클라우드를 표면 데이터로 변환

이 스텝은 직교 투영을 통해 3D 포인트 클라우드를 두 세트의 표면 데이터(상단 표면 및 하단 표면)로 변환하는 데 사용됩니다. 투영 전 포인트 클라우드에 변환(회전 또는 평행 이동 등)을 적용하면, 투영 결과의 품질을 향상시킬 수 있습니다.
포인트 클라우드에 평면 피팅

이 스텝은 3D 포인트 클라우드에 평면을 피팅하는 데 사용됩니다.
포인트 클라우드 Bounding Box 생성

이 스텝은 3D 포인트 클라우드의 최소 부피 바운딩 박스(Bounding Box)를 생성하는 데 사용됩니다.
포인트 클라우드 변환

이 스텝은 입력된 기하학적 특징(평면, 선, 점 등)을 기준으로 새로운 좌표계를 생성하고, 3D 포인트 클라우드를 해당 좌표계로 변환할 수 있습니다. 또한, 현재 좌표계에서 3D 포인트 클라우드를 변환할 수도 있습니다.

전역 변수 지원

전역 변수는 동일한 솔루션 내의 모든 프로젝트에서 접근하고 사용할 수 있습니다. 이를 통해 여러 프로젝트 간에 데이터를 공유할 수 있어, 일관된 데이터 관리와 전달이 가능합니다. 전역 변수 스텝을 사용하면, 전역 변수 뷰어를 통해 데이터를 저장하거나 불러올 수 있으며, 저장된 모든 전역 변수를 확인할 수 있습니다.

Mitsubishi MELSEC Client 통신 방식 추가

Mitsubishi MELSEC 통신 프로토콜(즉, MC 프로토콜)을 사용하여 Mitsubishi PLC와 3D 측정 시스템 간의 통신을 지원합니다. 자세한 내용은 Mitsubishi MELSEC 통신 구성에서 확인 가능합니다.

기능 개선

딥 러닝 모델 최적화

다음 유형의 모델 패키지를 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에 사용할 경우, 더 다양한 기능을 지원합니다.

텍스트 감지

단일 이미지에서 감지된 여러 텍스트 영역을 왼쪽에서 오른쪽 또는 위에서 아래로 정렬하는 기능을 지원합니다.
텍스트 인식

이미지 내 인식된 여러 텍스트를 하나로 결합하는 기능을 지원합니다.
인스턴스 세그먼테이션, 이미지 분류, 물체 검출

사용자는 클래스 표시 방식을 이름 또는 인덱스 중에서 선택할 수 있습니다. Mech-MSR 2.1.1 이전 버전에서는 클래스 인덱스만 표시할 수 있습니다.

Mech-DLK 2.6.2 이상 버전을 사용하여 내보낸 모델 패키지는 다음과 같이 Mech-MSR에서 사용할 수 없습니다.

다중 클래스 결함 세그먼테이션 모델 패키지는 Mech-MSR 2.1.1 이상 버전에서만 사용할 수 있으며, 2.1.0 이전 버전에서는 사용할 수 없습니다.
Mech-MSR은 NVIDIA GeForce RTX 50 시리즈 그래픽 카드에서 훈련 후 내보낸 모델 패키지를 지원하지 않습니다.

딥 러닝 모델 패키지 사용 호환성에 대한 자세한 내용은 딥 러닝 호환성 설명을 참조하세요.

오퍼레이터 인터페이스 최적화

오퍼레이터 인터페이스의 개선 사항은 다음과 같습니다.

이제 디스플레이 창에 원의 특징이 표시됩니다. 이전 버전에서는 원의 중심만 표시되었습니다.
디스플레이 창에서 이미지 오버레이 기능을 지원합니다. 윤곽 또는 마스크 모드를 선택하여 기존 이미지 위에 다른 이미지를 겹쳐 표시할 수 있습니다.

자세한 내용은 디스플레이 창 구성을 참조하세요.

포트 데이터 유형 이름 및 기본 데이터 유형 차원 조정

포트 데이터 유형의 이름과 기본 데이터 유형의 데이터 차원이 조정되었습니다. Python을 통해 결과를 계산하기 스텝 사용에만 영향을 미칩니다. 자세한 내용은 해당 스텝의 파라미터 설명을 참조하세요.

버그 수정

Mech-MSR 2.1.1 버전에서는 다음과 같은 버그가 수정되었습니다.

동일한 솔루션 내 여러 프로젝트가 동일한 레이저 프로파일러에 연결되어 있고, DI 포트 신호로 프로젝트가 트리거되도록 설정된 경우, 신호 수신 시 해당 프로젝트가 비정상적으로 여러 번 실행될 수 있습니다.
표면 사전 처리 스텝에서 '갭 채우기' 필터를 사용할 때, 'Y 방향으로 필터링’을 선택해도 실제로는 적용되지 않습니다.