Mech-MSR 오류 코드
다음은 스텝 사용 중 발생할 수 있는 오류 코드입니다. 오류의 가능한 원인과 해결 방법을 확인하세요.
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문제가 해결되지 않으면 아래 방법을 시도해 보세요.
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일반적인 오류 코드
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
CV-W0101 |
입력할 데이터 비어 있습니다. |
CV-W0102 |
입력된 뎁스 맵과 광도 이미지의 크기가 다릅니다. |
CV-W0103 |
입력한 뎁스 이미지가 비어 있습니다. |
CV-W0104 |
입력한 광도 이미지가 비어 있습니다. |
CV-W0105 |
입력된 X축 해상도가 유효하지 않거나 해당 값이 0.0001보다 작습니다. |
CV-W0106 |
입력된 Y축 해상도가 유효하지 않거나 해당 값이 0.0001보다 작습니다. |
CV-W0107 |
입력된 카메라의 내부 파라미터(X/Y/Z 방향 변위)가 유효하지 않습니다. |
CV-W0108 |
입력된 데이터 포인트가 부족합니다. |
CV-W0109 |
입력된 특징점이 유효하지 않습니다. |
CV-W0110 |
입력된 직선이 유효하지 않습니다. |
CV-W0111 |
입력된 평면이 유효하지 않습니다. |
CV-W1101 |
특징 영역 관련 파라미터가 유효하지 않습니다. |
CV-W1102 |
해당 유형의 특징 영역의 데이터 포인트가 부족합니다. |
CV-W1103 |
해당 유형의 특징 영역이 비어 있습니다. |
CV-W9903 |
알 수 없는 문제입니다. 기술 서포트팀에 문의하세요. |
스텝 오류 코드
다음은 스텝 실행 중 발생할 수 있는 오류 코드 및 오류 메시지입니다. 오류 원인과 해결 방법을 확인하려면 해당 오류 코드를 클릭하여 자세한 내용을 확인하세요.
3D 레이저 프로파일러
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
카메라에 연결하지 못했습니다. |
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카메라 XXX에 액세스 권한이 없습니다. |
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카메라를 연결할 수 없습니다: XXX. 카메라가 응답하지 않습니다. |
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카메라를 연결할 수 없습니다: XXX. 카메라는 GenICam 인터페이스를 통해 타사 소프트웨어로 연결됩니다. |
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현재 버전의 카메라 펌웨어는 지원되지 않습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치를 초기화하지 못했습니다. |
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데이터 획득 장치가 연결되어 있지 않습니다. |
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데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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실제 카메라가 연결되어 있지 않기 때문에 외부 장치를 사용하여 프로젝트 실행을 트리거할 수 없습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치의 파라미터를 초기화할 수 없습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. 기술 지원팀에 문의하세요. |
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내부 오류로 인해 파일에서 카메라 파라미터를 읽지 못했습니다. |
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내부 오류로 인해 카메라 파라미터를 파일에 저장하지 못했습니다. |
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획득한 프로파일 데이터가 비어 있습니다. |
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수신된 이미지 데이터의 모든 뎁스 값이 NaN입니다. |
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조합된 레이저 프로파일러 파라미터 그룹이 다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션 파라미터 그룹과 일치하지 않습니다. |
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데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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데이터 획득 장치가 오프라인 상태입니다. |
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이 작업은 지원되지 않습니다. |
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입력한 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. |
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이미지 데이터가 비어 있습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. |
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내부 오류로 인해 파일 읽기 또는 쓰기 작업을 실행하지 못했습니다. |
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현재 작업 시간이 초과되었습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
|
데이터 획득이 시작되지 않았습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
|
내부 오류가 발생했습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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카메라가 이미 사용 중이어서 연결할 수 없습니다. |
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레이저 프로파일러의 내부 이미지 캐시가 가득 찼습니다. |
구조광 3D 카메라
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
카메라에 연결하지 못했습니다. |
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카메라 XXX에 액세스 권한이 없습니다. |
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카메라를 연결할 수 없습니다: XXX. 카메라가 응답하지 않습니다. |
|
카메라를 연결할 수 없습니다: XXX. 카메라는 GenICam 인터페이스를 통해 타사 소프트웨어로 연결됩니다. |
|
현재 버전의 카메라 펌웨어는 지원되지 않습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치를 초기화하지 못했습니다. |
|
데이터 획득 장치가 연결되어 있지 않습니다. |
|
데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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실제 카메라가 연결되어 있지 않기 때문에 외부 장치를 사용하여 프로젝트 실행을 트리거할 수 없습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치의 파라미터를 초기화할 수 없습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. 기술 지원팀에 문의하세요. |
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내부 오류로 인해 파일에서 카메라 파라미터를 읽지 못했습니다. |
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내부 오류로 인해 카메라 파라미터를 파일에 저장하지 못했습니다. |
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카메라가 뎁스 맵 또는 컬러 맵을 획득하지 못했습니다. |
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이미지 후처리 과정에서 오류가 발생했습니다. |
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카메라를 통해 획득한 이미지의 크기가 외부 파라미터 파일에 있는 이미지의 크기와 일치하지 않습니다. |
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수신된 이미지 데이터의 모든 뎁스 값이 NaN입니다. |
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데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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데이터 획득 장치가 오프라인 상태입니다. |
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이 작업은 지원되지 않습니다. |
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입력한 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. |
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이미지 데이터가 비어 있습니다. |
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내부 오류가 발생했습니다. |
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내부 오류로 인해 파일 읽기 또는 쓰기 작업을 실행하지 못했습니다. |
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현재 작업 시간이 초과되었습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
|
데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
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데이터 획득 장치에서 내부 오류가 발생했습니다. |
|
내부 오류가 발생했습니다. |
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내부 오류로 인해 데이터 획득 장치 연결에 실패하였습니다. |
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카메라가 이미 사용 중이어서 연결할 수 없습니다. |
표면의 프로파일 추출
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'최소 유효 포인트' 의 값은 [0, 1] 범위 내에 있지 않습니다. |
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스텝 입력 항목(특징점 1)이 유효하지 않습니다. |
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스텝 입력 항목(특징점 2)이 유효하지 않습니다. |
법선 방향으로 표면의 점 필터링
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'평활화 크기의' 값이 1보다 작습니다. |
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설정된 법선 벡터 각도가 0~90° 범위 내에 있지 않습니다. |
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설정된 법선 벡터 투영 후 각도가 0°~360° 범위 내에 있지 않습니다. |
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'법선 벡터 검색 반경’의 값은 0을 초과해야 합니다. |
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'커널 반경 크기’의 값은 0을 초과해야 합니다. |
프로파일 사전 처리
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'표준편차' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
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'X 방향의 필터 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
선택한 갭 채우기(gap filling) 유형은 유효하지 않습니다. |
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선택한 필터 유형은 유효하지 않습니다. |
표면 사전 처리
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
선택한 필터 유형은 유효하지 않습니다. |
|
선택한 필터의 "커널 크기" 값은 0을 초과해야 합니다. |
|
선택한 필터 유형은 유효하지 않습니다. |
|
X방향 창 크기 또는 Y방향 창 크기는 0을 초과해야 합니다. |
|
선택한 갭 채우기(gap filling) 유형은 유효하지 않습니다. |
|
'갭 채우기용 이미지' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
선택한 필터 유형은 유효하지 않습니다. |
|
선택한 필터의 "커널 크기" 값은 0을 초과해야 합니다. |
|
X방향 창 크기 또는 Y방향 창 크기는 0을 초과해야 합니다. |
|
선택한 필터 유형은 유효하지 않습니다. |
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"낮은 임계값"의 값은 "높은 임계값"의 값보다 작아야 합니다. |
표면 노이즈 제거
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'뎁스 차이 임계값' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'인접 영역' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'클래스의 최소 포인트 개수' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'표준편차 계산 방법' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'인접점 개수' 값은 0보다 크고 "클래스의 최소 포인트 개수"보다 작아야 합니다. |
|
'표준편차 배수' 값은 0보다 커야 합니다. |
Blob 분석
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
설정한 '높이 임계값’이 유효하지 않습니다. |
|
선택한 참조 영역이 유효하지 않거나 그레이스케일 모드에서 참조 평면을 사용할 수 없습니다. |
|
입력한 참조 평면은 유효하지 않습니다. |
|
선택한 필터의 '커널 크기' 값은 0을 초과해야 합니다. |
|
Blob이 감지되지 않았습니다. |
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'행 높이 또는 열 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
특징으로 직선 생성
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
점이 선 위에 위치하므로 입력 점에서 입력 선까지 수직선을 만들 수 없습니다. |
|
입력한 점이 동일합니다. |
|
두 평면이 평행하여 교선을 얻을 수 없습니다. |
|
'투영 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
투영할 선이 입력 평면에 수직이기 때문에 투영된 선을 얻을 수 없습니다. |
|
입력된 평면이 Z축과 평행하여 투영된 직선을 얻을 수 없습니다. |
|
'회전 각도' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'회전축 모드' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
특징으로 점 생성
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'오프셋 거리' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'오프셋 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'투영 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'투영 모드' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'교차점 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
교차점을 획득할 수 없거나 유일한 교차점이 아닙니다. |
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평면이 Z축과 평행하여 투영된 점을 얻을 수 없습니다. |
|
교차점을 획득할 수 없거나 유일한 교차점이 아닙니다. |
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스텝에 입력된 기하학적 특징 간의 교차점을 계산할 수 없습니다. |
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선이 원의 평면에 수직이어서 교차점을 계산할 수 없습니다. |
특징으로 평면 생성
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
입력한 법선 벡터가 유효하지 않습니다. |
|
점이 선 위에 있으므로 유일한 평면을 생성할 수 없습니다. |
|
세 점이 일직선 상에 있어 유일한 평면을 생성할 수 없습니다. |
|
입력된 두 점이 동일한 점입니다. |
|
유일한 평면을 생성할 수 없습니다. |
프로파일에 원 피팅
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'이상치 비율’의 값이 [0, 1] 범위 내에 있지 않습니다. |
|
피팅 방법이 RANSAC인 경우, 반복 횟수는 0보다 커야 합니다. |
|
피팅 방법이 RANSAC인 경우, 허용 오차는 0보다 커야 합니다. |
프로파일에 선 피팅
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'이상치 비율’의 값이 [0, 1] 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'측정 백분율' 값은 0~100% 범위 내에 있어야 합니다. |
|
해당 영역의 측정을 위한 데이터 포인트가 부족합니다. |
|
해당 영역의 선 피팅을 위한 데이터 포인트가 부족합니다. |
표면 가장자리에 선 피팅
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'프로파일 간격' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'프로파일 평활화를 위한 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'계단 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'갭 채우기 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'이상치 비율' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
가장자리 포인트가 감지되지 않습니다. |
|
Epsilon 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'프로파일 평균 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
특징 영역 설정이 잘못되었습니다. |
|
'Null 채우기 광도 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'Null 채우기 뎁스 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'코너 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'상대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'절대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'절대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'가장자리 감지 모드' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'검색 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'계단 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'계단 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
표면 가장자리에 원 피팅
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'프로파일 간격' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'프로파일 평활화를 위한 창 크기' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'계단 너비' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'갭 채우기 임계값' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'캘리퍼스 너비' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'캘리퍼스 길이' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
가장자리 포인트가 감지되지 않습니다. |
|
'이상치 비율' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'프로파일 평균 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'캘리퍼스 수' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'시작 각도' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'각도 범위' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'원 피팅 방법' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'Null 채우기 광도 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
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'Null 채우기 뎁스 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
Epsilon 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'코너 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'절대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'절대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'상대 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'가장자리 감지 모드' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'검색 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'계단 방향' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'계단 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'원형 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
표면 트랙 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
단면 프로파일에 설정된 '길이' 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
단면 프로파일에 설정된 '너비' 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'피크 감지를 위한 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'최대 트랙 너비' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'측면 창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'창 크기' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
그려진 트랙라인이 이미지 내에 없습니다. |
|
'Null 채우기 뎁스 값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'갭 채우기 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'측면 감지 방법' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'높이 모드' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'측면 높이 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'최대 높이' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'최소 높이' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'최소 높이' 값이 '최대 높이' 값보다 크거나 같습니다. |
|
'피크 검측 임계값' 파라미터 값이 유효 범위 내에 있지 않습니다. |
|
'평균 필터 창 크기' 파라미터 값은 0보다 크고, 프로파일 길이의 절반 이하여야 합니다. |
|
'절사평균 백분율' 파라미터 값은 0~50% 사이여야 합니다. |
|
'프로파일 추가 수' 값은 0~100 범위 내에 있어야 합니다. |
|
'샘플링 간격' 값은 0~100 범위 내에 있어야 합니다. |
|
'결과 통계 방법' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
표면 변환
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
입력된 점이 유효하지 않습니다. |
|
입력된 직선이 유효하지 않습니다. |
|
입력된 평면이 유효하지 않습니다. |
|
설정된 축 변환 파라미터가 유효하지 않습니다. |
|
X/Y/Z 축에 설정된 회전 각도가 유효하지 않습니다. |
|
'해상도 모드' 파라미터가 잘못 설정되었습니다. |
|
새 좌표계의 X축을 계산하지 못했습니다. |
|
새 좌표계의 Y축을 계산하지 못했습니다. |
프로파일로 면적 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'기준선 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'면적 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
두 프로파일의 해상도가 일치하지 않습니다. |
|
두 프로파일에 동일한 X 좌표를 가진 점이 없어 면적을 계산할 수 없습니다. |
원기둥 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
지정된 반경 범위 내에서 원기둥을 피팅할 수 없습니다. |
|
'최대 반경/최소 반경' 값은 0보다 커야 하며, 최소 반경은 최대 반경을 초과할 수 없습니다. |
|
'거리 허용 오차' 값은 0 이상이어야 합니다. |
|
'피팅을 위한 inlier 비율' 값은 0~100% 사이의 백분율이어야 합니다. |
|
'최대 반복 횟수' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'피팅 정확도' 값은 0~100% 사이의 백분율이어야 합니다. |
프로파일의 특징점 위치 지정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
선택한 특징점의 유형이 유효하지 않습니다. |
|
코너가 감지되지 않았습니다. |
|
상승 또는 하강 에지가 감지되지 않습니다. |
|
상승 에지가 감지되지 않습니다. |
|
하강 에지가 감지되지 않습니다. |
프로파일 높이 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
선택한 특징점의 유형이 유효하지 않습니다. |
|
'낮은 백 분위수’의 값이 '높은 백분위수’의 값보다 크거나, 두 값 중 하나가 [0, 1] 범위에 있지 않습니다. |
|
'이상치 비율’의 값이 [0, 1] 범위 내에 있지 않습니다. |
|
특징 영역 2의 데이터 포인트가 부족하여 원 피팅을 하는 데 실패했습니다. |
|
적합선과 원이 분리되어 접점이 감지되지 않습니다. |
|
특징 영역 2의 데이터 포인트가 부족하여 선 피팅을 하는 데 실패했습니다. |
|
두 선이 평행하여 교차점을 감지할 수 없습니다. |
|
변곡점의 특징점을 감지하지 못했습니다. |
|
설정된 '인덱스' 값이 범위를 벗어났습니다. |
|
기준 영역 내의 데이터 포인트가 부족합니다. |
영역 높이 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
'영역 유형' 파라미터 설정이 잘못되었습니다. |
|
'소영역 크기' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'초기 소영역의 오프셋' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'소영역 중심 간격' 값은 0보다 커야 합니다. |
|
'소영역의 최대 개수' 값은 0~5000 범위 내에 있어야 합니다. |
|
특징 영역 분할에 실패했습니다. |
|
입력한 참조 평면은 유효하지 않습니다. |
표면 편차 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
PLY 파일의 포인트 수는 3보다 크거나 같아야 합니다. |
|
오류 : PLY 파일의 점 개수와 법선 벡터 개수는 일치해야 합니다. |
|
PLY 파일에서 법선 벡터의 크기는 1이어야 합니다. |
|
PLY 파일에 잘못된 포인트(NaN 값)가 포함되어 있습니다. |
|
지정된 파일 경로에서 STL 파일을 찾을 수 없습니다. |
|
잘못된 STL 파일입니다. |
표면 평탄도 측정
| 오류 코드 | 오류 메세지 |
|---|---|
낮은 백분위수’의 값이 '높은 백분위수’의 값보다 크거나, 두 값 중 하나가 [0, 1] 범위에 있지 않습니다. |
|
선택한 데이터 필터링 모드가 유효하지 않습니다. |
|
전역 평면에 피팅 하는 데 실패했습니다. |