업그레이드 주의사항
Mech-MSR 2.2.1 업그레이드 시 유의사항
Mech-MSR은 2.0.0~2.1.1에서 바로 2.2.1로 업그레이드할 수 있으며, 이전 버전에서 생성된 솔루션은 2.2.1에서도 정상적으로 사용할 수 있습니다. 다만 일부 호환성 문제에 유의해야 합니다.
Mech-MSR 2.1.1에서 2.2.1로 업그레이드
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정렬 스텝은 2.2.1 버전부터 유지보수가 중단됩니다. 2.2.1에서 기존 솔루션을 열면 해당 스텝이 포함된 프로젝트는 여전히 정상 실행되며 기존 매칭 템플릿을 전환할 수도 있지만, 해당 스텝의 매칭 템플릿을 새로 만들거나 편집하는 것은 더 이상 지원되지 않으며 스텝 라이브러리에서도 해당 스텝을 가져올 수 없습니다. 템플릿을 계속 조정하거나 새 프로세스를 구축해야 하는 경우 표면 정렬 스텝 사용을 권장합니다.
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2.2.1에서 3D 레이저 프로파일러 스텝의 이미지 뒤집기 파라미터를 다중 대수 시나리오에서도 사용할 수 있습니다. 기존 솔루션을 2.1.1에서 2.2.1로 업그레이드하면 해당 파라미터가 기본적으로 체크됩니다. 현장의 실제 획득 방향과 캘리브레이션 구성을 참고하여 체크 상태를 유지할지 여부를 확인하는 것을 권장합니다.
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2.2.1에서 3D 레이저 프로파일러 스텝으로 획득한 이미지는 2.1.1 버전과 비교하여 오프셋이 발생할 수 있습니다. 업그레이드 후 획득한 이미지의 위치가 예상과 일치하는지 확인하고, 필요에 따라 특징 영역 등 관련 설정을 조정해야 하는지 검토하는 것을 권장합니다.
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2.2.1에서 일부 표준 인터페이스 통신 방식의 입출력 신호 테이블에 내용이 추가되어 이후 신호의 오프셋 또는 주소 범위가 변경되었습니다. 예를 들어 Siemens S7의 DB 오프셋, Modbus TCP의 홀딩 레지스터 주소, Mitsubishi MELSEC의 D 레지스터 오프셋이 모두 조정되었습니다. 이 변경 사항은 2.1.1 버전의 관련 주소 구성과 호환되지 않습니다. 기존 솔루션에서 표준 인터페이스 통신 방식을 사용하는 경우, 업그레이드 후 2.2.1 문서의 최신 신호 테이블을 참고하여 PLC 측 주소 매핑을 재검토하고 재설정하십시오.
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기존 솔루션에서 통신 기능을 사용하고 PLC 또는 상위 컴퓨터에서 판정 결과를 파싱하는 경우, 2.2.1로 업그레이드한 후 판정 결과 인코딩 방식이 OK = 1, NG = 0으로 변경되었으며 정상 상태 코드가 1로 변경되었음에 유의하십시오. 기존 인코딩 방식(OK = 0, NG = 1)을 계속 사용해야 하는 경우 메뉴 표시줄에서 을 선택한 다음 고급 탭의 이전 버전 판정 결과 인코딩 방식 사용 옵션을 체크합니다. 이 설정은 소프트웨어 재시작 후 적용됩니다.
Mech-MSR 2.0.0~2.1.0에서 2.2.1로 업그레이드
2.0.0~2.1.0 버전에서 2.2.1로 직접 업그레이드하는 경우, 위의 "2.1.1에서 2.2.1로 업그레이드" 항목의 내용도 동일하게 적용됩니다. 그 밖의 유의사항은 Mech-MSR 2.1.1 업그레이드 주의사항를 참고하십시오.