데이터 유형 전환
데이터 전환 관계
각 입력 데이터 유형과 출력 데이터 유형 간의 전환 관계는 다음 표와 같으며 실제 필요에 따라 해당 입력 데이터 유형과 출력 데이터 유형을 선택할 수 있습니다.
| Bool[] | Number[] | Index[] | JsonValue[] | Matrix4D[] | Pose[] | Pose2D[] | Quaternion[] | Shape2D[] | Shape3D[] | Size3D[] | String[] | Vector3D[] | |
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Bool[] |
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Number[] |
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Index[] |
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JsonValue[] |
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Matrix4D[] |
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Pose[] |
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Pose2D[] |
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Quaternion[] |
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Shape2D[] |
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Shape3D[] |
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Size3D[] |
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String[] |
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Vector3D[] |
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파라미터 설명
| 파라미터 | 설명 |
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입력 데이터 유형 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포트의 데이터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. 선택 결과에 따라 해당 입력 포트가 생성됩니다. + 기본값: 비어 있음 + 조절 설명: 데이터 전환 관계를 참조하여 실제 필요에 따라 해당 데이터 유형을 선택합니다. |
출력 데이터 유형 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 포트의 데이터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. 선택 결과에 따라 해당 출력 포트가 생성됩니다. + 기본값: 비어 있음 + 조절 설명: 데이터 전환 관계를 참조하여 실제 필요에 따라 해당 데이터 유형을 선택합니다. |
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이 스텝을 사용할 때 입력 포트와 출력 포트 사이의 의존 관계를 고려해야 합니다.
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