데이터 유형 전환

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기능 설명

입/출력 포트의 데이터 유형을 자체 정의함으로써 입력한 데이터의 유형을 원하는 출력 데이터 유형으로 지정할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 고정된 응용 시나리오가 없는 일반적인 데이터 변환 스텝입니다. 실제 데이터 유형 변환 요구 사항에 따라 다른 스텝과 연결할 수 있습니다.

데이터 전환 관계

각 입력 데이터 유형과 출력 데이터 유형 간의 전환 관계는 다음 표와 같으며 실제 필요에 따라 해당 입력 데이터 유형과 출력 데이터 유형을 선택할 수 있습니다.

Bool[] Number[] Index[] JsonValue[] Matrix4D[] Pose[] Pose2D[] Quaternion[] Shape2D[] Shape3D[] Size3D[] String[] Vector3D[]

Bool[]

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Number[]

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Index[]

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JsonValue[]

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Matrix4D[]

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Pose[]

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Pose2D[]

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Quaternion[]

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Shape2D[]

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Shape3D[]

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Size3D[]

-

String[]

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Vector3D[]

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입력 설명

선택한 입력 데이터 유형에 따라 해당 입력 포트가 생성됩니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

입력 데이터 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포트의 데이터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. 선택 결과에 따라 해당 입력 포트가 생성됩니다. + 기본값: 비어 있음 + 조절 설명: 데이터 전환 관계를 참조하여 실제 필요에 따라 해당 데이터 유형을 선택합니다.

출력 데이터 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 포트의 데이터 유형을 선택하는 데 사용됩니다. 선택 결과에 따라 해당 출력 포트가 생성됩니다. + 기본값: 비어 있음 + 조절 설명: 데이터 전환 관계를 참조하여 실제 필요에 따라 해당 데이터 유형을 선택합니다.

이 스텝을 사용할 때 입력 포트와 출력 포트 사이의 의존 관계를 고려해야 합니다.

  • 포트 중 하나의 데이터 유형이 변경될 때 다른 포트와의 전환 관계가 서로 대응하지 않은 경우 다른 포트는 재설정됩니다.

  • 이 스텝은 다른 스텝과 연결되어 있을 때 포트의 데이터 유형이 변경되면 포트의 연결선도 재설정됩니다. 즉 포트 사이의 연결이 끊어집니다.

출력 설명

선택한 출력 데이터 유형에 따라 해당 출력 포트가 생성됩니다.

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