에지 간 너비 측정
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.
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입력 데이터를 선택합니다. 프로젝트 편집 구역에서 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 섹션에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
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ROI 설정을 완료합니다.
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기타 파라미터를 설정합니다.
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출력 섹션에서 출력 항목을 확인합니다.
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스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.
입력 설명
| 입력 항목 | 설명 |
|---|---|
이미지 |
에지점 쌍을 검출하는 데 사용되는 이미지입니다. |
정렬 파라미터 그룹 |
대상 물체의 포즈 변화에 따라 ROI의 포즈를 동기화하여 조정하는 데 사용됩니다. |
파라미터 설명
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
ROI 설정 |
직사각형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 캘리퍼 설정에 따라 여러 열의 픽셀을 추출합니다. 각 픽셀 열에서 검출된 에지점 쌍이 너비 측정에 사용됩니다. 2D ROI 설정을 참조하여 ROI에 대한 자세한 내용을 확인하세요. |
필터 창 크기 |
추출된 한 열의 픽셀에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용하는 창 크기를 지정합니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높여 줍니다. |
그레이스케일 변화 임곗값 |
추출된 픽셀 열에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 임곗값보다 크거나 같을 때만 에지점을 검출합니다. |
기대 에지 간 너비 |
이 파라미터는 두 에지점 사이의 기대 거리를 지정합니다. 조건을 만족하는 에지점 쌍이 여러 개 있을 경우, 기대 너비에 가장 가까운 거리의 에지점 쌍을 선택하여 최종 에지 간 너비를 계산합니다. |
상단 에지 극성 / 하단 에지 극성 |
에지 위치의 그레이스케일 값 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다. 값 목록:
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출력 설명
출력 항목을 선택하면 스텝에 해당 출력 포트가 추가되며, 스텝 실행 후 대응하는 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 요구에 따라 필요한 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
| 출력 항목이 확장 가능한 경우(왼쪽에 ▶가 표시됨), 선택 후 반드시 펼쳐 하한과 상한을 설정하여 해당 항목의 합격 범위를 정해야 합니다. 출력값이 합격 범위 내에 있으면 해당 측정 항목은 합격(OK)으로 판정되고, 그렇지 않으면 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
| 출력 항목 | 설명 |
|---|---|
에지 연결선 |
검출된 에지점 쌍을 연결한 직선이며, 방향은 상단 에지에서 하단 에지를 향합니다. |
에지 간 너비 |
검출된 에지점 쌍 사이의 거리입니다. |
오류 분석
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