로봇 온도 드리프트 보상 도구
로봇 온도 드리프트 보상 도구는 프로젝트에 로봇을 할당하고 온도 드리프트 보상을 활성화하여, 온도 드리프트로 인한 로봇의 정밀도 오차를 보상하는 데 사용됩니다. 온도 드리프트 보상 파일은 로봇 온도 드리프트 보상 스텝에서 생성됩니다.
이 도구는 고정밀 온라인 측정 시나리오에 적합합니다.
도구 열기
메뉴 바에서 을 선택하여 온도 드리프트 보상 도구 창을 엽니다.
| 이 도구를 사용하려면 Mech-Metrics 라이선스가 필요합니다. 라이선스가 없는 경우, 도구 창은 열 수 있지만 구성을 편집할 수 없습니다. |
사용 설명
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로봇의 수를 선택하기 아래에서 로봇의 수량을 설정합니다. 최대 8개의 로봇을 설정할 수 있습니다.
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로봇 수량을 줄이면, 줄어든 로봇은 자동으로 기존 프로젝트와의 연결이 해제되며, 프로젝트에 로봇을 수동으로 다시 할당해야 합니다.
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로봇 수량을 늘리면, 새로 추가된 로봇은 미구성 상태가 되며, 프로젝트에 로봇을 수동으로 할당해야 합니다.
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온도 드리프트 보상 파일 선택 영역에서 각 로봇에 해당하는 온도 드리프트 보상 파일을 선택합니다.
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프로젝트 구성 영역에서 프로젝트에 로봇을 할당하고, 필요에 따라 보상을 활성화합니다.
파라미터 설명 프로젝트 이름
현재 솔루션에 있는 프로젝트의 이름입니다.
로봇 이름
드롭다운 목록에서 대상 로봇을 선택하여 해당 프로젝트에서 사용할 로봇을 지정합니다.
보상 활성화
선택하면 해당 프로젝트에 로봇 온도 드리프트 보상이 활성화됩니다.
모두 보상 활성화
선택하면 모든 프로젝트에 로봇 온도 드리프트 보상이 활성화되고, 선택을 해제하면 모든 프로젝트에서 로봇 온도 드리프트 보상이 비활성화됩니다.
로봇 일괄 설정
Ctrl 또는 Shift 키를 누른 상태로 여러 프로젝트 항목을 선택한 다음 이 버튼을 클릭하면 선택한 프로젝트에 로봇을 일괄 설정할 수 있습니다.
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확인을 클릭하여 구성을 저장하고 창을 닫습니다.
| 취소를 클릭하거나 창을 직접 닫으면, 저장되지 않은 구성은 초기화됩니다. |