표면 편차 측정
기능
이 스텝은 표면 데이터와 3D 모델 간의 편차(deviation)를 계산하는 데 사용됩니다.
스텝을 사용하기 전에 3D 모델 파일(STL 또는 PLY)과 포즈 파일(JSON)을 반드시 준비해야 합니다. |
사용 방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

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입력할 데이터를 선택합니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 영역의 입력 패널에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
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모델 파일 형식과 모델 파일 경로를 설정합니다.
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모델 표면 유형과 모델 포즈 JSON 파일 경로를 선택합니다.
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편차 계산 결과를 선택합니다.
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출력 패널에서 출력 항목을 선택합니다.
파라미터
파라미터 | 설명 | ||
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모델 파일 형식 |
로드할 3D 모델 파일의 형식을 선택합니다. STL 및 PLY 만 지원됩니다. |
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모델 파일 경로 |
3D 모델 파일의 경로입니다. |
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모델 표면 유형 |
편차 계산을 위해 참조 표면(윗면 또는 밑면)을 선택합니다. |
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모델 단위 |
모델에 사용되는 단위입니다. 값 리스트 : 밀리미터(mm), 미터(m) |
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모델 포즈 JSON 파일 경로 |
JSON 파일은 모델의 표면 데이터의 포즈 정보를 저장합니다. |
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편차 계산 결과 |
편차 뷰어에서 저장된 편차 계산 및 통계 결과를 선택하여, 출력 항목인 특징점과 편차를 계산합니다.
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출력
출력 항목을 선택하면 실행 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 요구 사항에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
확장 가능한 출력 항목을 선택한 경우에는 ▶를 클릭하여 확장한 후, 최소값과 최대값을 설정하여 허용 범위를 결정해야 합니다. 출력값이 허용 범위 내에 있으면 측정 항목은 합격(OK)으로 판정되며, 허용 범위를 벗어나면 불합격(NG)으로 판정됩니다. |
출력 항목 | 설명 |
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표면 데이터 |
모델과 표면 데이터를 비교하여 얻은 결과로, Z 값은 편차를 나타냅니다. |
특징점 |
'편차 뷰어’에서 그려진 각 원 ROI의 중심입니다. |
편차 |
'편차 뷰어’에서 그려진 각 원 ROI내의 편차 평균입니다. |
오류 분석
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