표면 편차 측정

기능

이 스텝은 표면 데이터와 3D 모델 간의 편차(deviation)를 계산하는 데 사용됩니다.

스텝을 사용하기 전에 3D 모델 파일(STL 또는 PLY)과 포즈 파일(JSON)을 반드시 준비해야 합니다.

사용 방법

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

measure surface deviation workflow
  1. 입력할 데이터를 선택합니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 영역의 입력 패널에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.

  2. 모델 파일 형식과 모델 파일 경로를 설정합니다.

  3. 모델 표면 유형과 모델 포즈 JSON 파일 경로를 선택합니다.

  4. 편차 계산 결과를 선택합니다.

  5. 출력 패널에서 출력 항목을 선택합니다.

  6. 스텝을 실행하고 실행 결과를 확인합니다.

파라미터

파라미터 설명

모델 파일 형식

로드할 3D 모델 파일의 형식을 선택합니다. STLPLY 만 지원됩니다.

모델 파일 경로

3D 모델 파일의 경로입니다.

모델 표면 유형

편차 계산을 위해 참조 표면(윗면 또는 밑면)을 선택합니다.

모델 단위

모델에 사용되는 단위입니다.

값 리스트 : 밀리미터(mm), 미터(m)

모델 포즈 JSON 파일 경로

JSON 파일은 모델의 표면 데이터의 포즈 정보를 저장합니다.

편차 계산 결과

편차 뷰어에서 저장된 편차 계산 및 통계 결과를 선택하여, 출력 항목인 특징점편차를 계산합니다.

자세한 내용은 편차 뷰어 섹션을 참조하세요.

출력

출력 항목을 선택하면 실행 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 요구 사항에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.

확장 가능한 출력 항목을 선택한 경우에는 ▶를 클릭하여 확장한 후, 최소값최대값을 설정하여 허용 범위를 결정해야 합니다. 출력값이 허용 범위 내에 있으면 측정 항목은 합격(OK)으로 판정되며, 허용 범위를 벗어나면 불합격(NG)으로 판정됩니다.

출력 항목 설명

표면 데이터

모델과 표면 데이터를 비교하여 얻은 결과로, Z 값은 편차를 나타냅니다.

특징점

'편차 뷰어’에서 그려진 각 원 ROI의 중심입니다.

편차

'편차 뷰어’에서 그려진 각 원 ROI내의 편차 평균입니다.

오류 분석

  • 각 스텝의 일반적인 오류는 오류 코드 리스트를 참조하시기 바랍니다.

  • 오류 코드와 오류 메시지가 일치하지 않을 경우, 기술 지원팀에 문의하여 도움을 받으시기 바랍니다.

CV-W4101

오류 : PLY 파일의 포인트 수는 3보다 크거나 같아야 합니다.

해결 방법 : 파일을 확인하고 PLY 파일의 포인트 수가 3 이상인지 확인합니다.

CV-W4102

오류 : PLY 파일의 점 개수와 법선 벡터 개수는 일치해야 합니다.

해결 방법 : PLY 파일의 점 개수와 법선 벡터 개수가 일치하도록 조정합니다.

CV-W4103

오류 : PLY 파일에서 법선 벡터의 크기는 1이어야 합니다.

해결 방법 : 파일을 확인하여 PLY 파일의 법선 벡터 크기가 1인지 확인합니다.

CV-W4104

오류 : PLY 파일에 잘못된 포인트(NaN 값)가 포함되어 있습니다.

해결 방법 : 파일을 확인하여 PLY 파일에 오류가 있는 점이 없는지 확인합니다.

CV-W4108

오류 : 지정된 파일 경로에서 STL 파일을 찾을 수 없습니다.

해결 방법 : 올바른 파일 경로를 선택합니다.

CV-W4109

오류 : 잘못된 STL 파일입니다.

해결 방법 : STL 파일이 유효한지 확인합니다.

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