Mech-MSR에서 캘리브레이션 수행하기

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2D 시나리오

왜곡 캘리브레이션

산업용 2D 카메라의 왜곡을 캘리브레이션하여 렌즈 광학 특성 및 설치 오차로 인한 이미지 왜곡을 제거하거나 줄입니다.

3D 시나리오

단일 프로파일러 캘리브레이션

단일 프로파일러에 대해 스티칭 캘리브레이션, 기울기 캘리브레이션, N점 캘리브레이션(갠트리)을 수행합니다.

다중 프로파일러 캘리브레이션

여러 대의 프로파일러를 캘리브레이션하여 데이터를 정확하게 스티칭합니다.

핸드-아이 캘리브레이션

구조광 3D 카메라를 캘리브레이션하여 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이의 대응 관계를 구축합니다.

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