정렬
사용방법
이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

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입력된 데이터를 가져옵니다. 해당 스텝의 포트를 연결하거나 파라미터 설정 구역의 입력 표시줄에서 해당 입력 데이터를 선택합니다.
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모델을 제작 및 선택합니다. 모델 제작은 2D 매칭 모델 편집기 사용 설명 부분을 참조해 주시기 바랍니다.
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매칭 파라미터를 설정합니다.
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출력에서 원하는 출력 항목을 선택합니다. 확장 가능한 출력 항목의 경우 ▶를 클릭하고 최소값 및 최대값을 구성하여 해당 항목의 허용 범위를 결정합니다.
파라미터
파라미터 | 설명 | ||
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광도 이미지 사용 |
이 파라미터는 광도 이미지의 사용 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 선택하면, 스텝은 입력한 광도 이미지를 광도 이미지 모델과 매칭합니다. 기본적으로 이 옵션은 비활성화되어 있습니다. |
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특징 영역 사용 |
특징 영역은 알고리즘이 처리할 영역을 설정하는 데 사용됩니다. 이 옵션을 선택하면 스텝은 특징 영역 내의 데이터만 처리합니다.
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모델 설정
파라미터 | 설명 | ||
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모델 선택 |
이 파라미터는 매칭 모델을 설정하는 데 사용됩니다. 모델 편집을 클릭하여 2D 모델 편집기를 열고, 정렬에 사용되는 모델을 편집합니다. 설정이 완료되고 모델이 저장되면 ▼를 클릭하여 드롭다운 리스트에서 모델을 선택합니다. 2D 매칭 모델 편집기 사용 설명 부분을 참조하여 2D 매칭 모델 편집기의 사용법을 알아보십시오.
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매칭 설정
파라미터 | 설명 | ||
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피라미드 레벨 |
이 파라미터는 모델 매칭을 시작할 피라미드 층(레벨)을 결정하며, 해당 층부터 아래로 매칭이 진행됩니다.
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매칭 점수 임계값 |
이 파라미터는 매칭 결과의 유효성을 판단하는 데 사용됩니다. 매칭 점수가 이 임계값보다 낮으면 해당 결과는 삭제됩니다. 기본값: 50.0 |
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최대 패딩(Padding) 크기 |
이 파라미터는 패딩할 최대 픽셀 수를 결정합니다. 기본값: 0
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최대 중첩 비율 |
이 파라미터는 두 매칭 결과 사이에 중첩이 있는 경우 중첩 비율의 상한을 정의합니다. 중첩 비율이 설정값보다 높을 경우 매칭 점수가 높은 결과는 유지되고, 매칭 점수가 낮은 결과는 폐기됩니다. 기본값: 0.40 |
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가장 낮은 레벨 건너뛰기 |
이 파라미터는 매칭 과정 중 피라미드의 최하위 레벨을 무시할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 기본적으로 선택되며 매칭을 가속화할 수 있습니다. |
세분화 설정
파라미터 | 설명 | ||
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비강성 세분화 사용 |
이 옵션을 선택하면 포즈 미세 조정을 위해 비강성 방법이 사용됩니다.
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검색 반경 |
이 파라미터는 포즈 세분화에서 해당 지점을 찾을 때 반경을 설정하는 데 사용됩니다. 기본값: 10
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Canny 낮은 임계값 |
이 파라미터는 포즈 미세 조정 중에 추출할 최소 가장자리 픽셀 수를 결정합니다. 이 값이 낮을수록 더 많은 픽셀이 가장자리로 인식됩니다. 기본값: 30 |
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Canny 높은 임계값 |
이 파라미터는 포즈 미세 조정 중에 추출할 최소 가장자리 픽셀 수를 결정합니다. 이 값이 높을수록 더 적은 픽셀이 에지 픽셀로 간주됩니다. 기본값: 60 |
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ICP 모델 다운샘플링 |
이 파라미터는 매칭 속도를 높이기 위해 모델을 다운 샘플링할 때의 간격을 설정하는 데 사용됩니다. 이 값이 클수록 포즈 수정은 빨라질 수 있지만 매칭 결과의 정확도가 낮아질 수 있습니다. 기본값: 1 |
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ICP 시나리오 다운샘플링 |
이 파라미터는 매칭 속도를 높이기 위해 시나리오를 다운 샘플링할 때의 간격을 설정하는 데 사용됩니다. 이 값이 클수록 포즈 수정은 빨라질 수 있지만 매칭 결과의 정확도가 낮아질 수 있습니다. 기본값: 1 |
출력
해당 출력 항목 옵션을 선택한 후 스텝은 해당 출력 포트를 추가하고 스텝이 실행된 후 해당 데이터가 출력됩니다. 실제 측정 수요에 따라 해당 출력 항목을 선택할 수 있습니다.
확장 가능한 출력 항목을 선택한 경우에는 ▶를 클릭하여 확장한 후, 최소값과 최대값을 설정하여 허용 범위를 결정해야 합니다. 출력값이 허용 범위 내에 있으면 측정 항목은 합격(OK)으로 판별되며, 허용 범위를 벗어나면 불합격(NG)으로 판별됩니다. |
출력 항목 | 설명 | ||
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정렬된 표면 데이터 |
정렬 후 표면 데이터입니다. |
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신뢰도 |
매칭 결과의 신뢰도 또는 매칭의 정확성입니다. |
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정렬 파라미터 그룹 |
기준점의 좌표와 기준 방향이 포함된 파라미터 그룹입니다.
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오류 분석
일반적인 오류 메시지와 해결 방법은 오류 코드 리스트를 참조하세요.