온라인 측정 프로젝트 구축
이 부분에서는 대형 공작물의 온라인 측정을 위한 프로젝트 구축 방안, 작업 원리 및 관련 참조 정보에 대해 소개합니다.
프로젝트 구축 방안
온라인 측정 프로젝트는 다음과 같은 방안으로 구축할 수 있습니다.
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공작물의 특징에 따라 사용할 스텝을 확인해야 합니다. 원형 구멍을 측정할 때는 원형 구멍의 중심 포즈와 직경 계산 프로시저를 사용하고 타원형 구멍을 측정할 때는 타원형 구멍의 중심 포즈와 장축/단축 계산 프로시저를 사용합니다. 잘못 사용하면 측정 결과에 오류가 발생할 수 있습니다. |
작업 원리
온라인 측정 프로젝트는 카메라 좌표계의 부품 포즈를 기준 좌표계의 포즈로 변환합니다. 프로젝트의 데이터 흐름은 아래와 같습니다.
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고정확도 카메라로 이미지를 캡처한 후 Mech-Vision 소프트웨어의 처리에 의해 카메라 좌표계에서 부품의 원형 구멍 또는 타원형 구멍의 포즈를 얻습니다.
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고객이 제공한 부품 도면을 기반으로 공작물 좌표계를 구축하고 카메라 좌표계에서의 특징 포즈를 공작물 좌표계로 변환하여 표시합니다.
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공작물 좌표계에서의 포즈를 기준 좌표계로 변환합니다.
기준 좌표계에서의 포즈가 출력되면 Mech-Vision의 처리가 종료됩니다.
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실제 값과 도면 설계 값의 차이를 계산합니다.
참조 정보
- 대형 공작물
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대형 공작물이란 길이가 0.5m를 초과하는 부품을 말합니다. 일반적으로 자동차, 비행기, 선박 등 제조업용 부품입니다.
- 기준 좌표계
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기준 좌표계란 대형 공작물이 설치된 대상 좌표계를 말합니다. 예를 들어 대형 공작물이 자동차 부품인 경우 자동차 차체 좌표계가 바로 기준 좌표계입니다.
- 원형 구멍과 타원형 구멍
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개략도는 아래와 같습니다.
| 원형 구멍 | 타원형 구멍 |
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각 부품에는 여러 개의 다른 구멍(원형 구멍 또는 타원형 구멍)이 포함될 수 있으므로 감지 순서와 특징 유형에 따라 프로젝트 및 파라미터 레시피를 추가할 수 있습니다.