포즈를 사용자 정의 좌표계로 변환

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기능 설명

계산을 용이하게 하기 위해 측정할 물체의 중심 포즈를 기준 좌표계로 전환합니다. 전환 과정은 다음과 같습니다.

카메라 좌표계의 포즈를 첫 사용자 자체 정의 좌표계의 포즈로 전환합니다.
첫 사용자 자체 정의 좌표계에서의 포즈를 기준 좌표계의 포즈로 전환합니다.

온라인 측정에서 이 프로시저를 사용할 때 일반적으로 첫 사용자 자체 정의 좌표계를 공작물 좌표계로 간주합니다.

응용 시나리오

이 프로시저는 주로 대형 공작물의 측정 시나리오에 사용됩니다. 앞에 원형 구멍의 중심 포즈와 직경 계산을 연결하는 경우 원형 구멍을 감지하고 카메라 좌표계에서의 원형 구멍의 중심 포즈를 출력하며, 앞에 타원형 구멍의 중심 포즈와 장축/단축 계산을 연결하는 경우 타원형 구멍을 감지하고 카메라 좌표계에서의 타원형 구멍의 중심 포즈를 출력합니다.

입력 및 출력

transform poses to custom frame transform poses to custom frame

파라미터 조절 설명

파일에서 포즈 읽기(로봇 좌표계에서의 원점 포즈)

포즈 파일의 경로: 을 클릭하여 첫 사용자 자체 정의 좌표계의 JSON 파일을 선택합니다.

온라인 측정에서 이 스텝을 사용할 때 일반적으로 해당 좌표계를 공작물 좌표계로 간주합니다. 포즈 전환 파일을 획득해야 하면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에 문의하십시오.

파일에서 포즈 읽기(차체 좌표계에서의 원점 포즈)

포즈 파일의 경로: 을 클릭하여 두번째 사용자 자체 정의 좌표계의 JSON 파일을 선택합니다.

온라인 측정에서 이 프로시저를 사용할 때 일반적으로 해당 좌표계를 기준 좌표계로 간주합니다. 포즈 전환 파일을 획득해야 하면 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에 문의하십시오.

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