인터페이스 소개

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 부분에서는 "매칭 모델 및 픽 포인트 편집기"의 사용자 인터페이스에 대해 소개하겠습니다.

리소스 파일을 도입하지 않은 경우 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기의 초기화면은 아래 그림과 같습니다. 왼쪽 상단 버튼을 클릭하면 리소스 파일을 도입할 수 있습니다.

matching model and pick point editor interface introduction model editor interface 0

프로젝트에 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝이 있는 경우 포인트 클라우드 캡처 버튼을 활성화할 수 있습니다.

리소스 파일을 도입한 후 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기의 화면은 아래 그림과 같이 다섯 가지 부분으로 구성되어 있습니다.

matching model and pick point editor interface introduction model editor interface 1

메뉴 바

파일 및 편집 메뉴가 포함되어 저장, 취소 및 복원 등 처리를 할 수 있습니다.

파일

옵션 설명 단축키

저장

목록에 있는 모든 파일을 프로젝트 폴더/resource/model_editor로 저장

Ctrl+S

종료

매칭 모델 및 픽 포인트 편집기 종료

없음

편집

옵션 설명 단축키

취소

포인트를 제거하는 처리를 취소

Ctrl+Z

다시 하기

포인트를 제거하는 처리를 복원

Ctrl+Y

디스플레이 설정

포인트 클라우드안의 포인트 크기, 글꼴 크기, 픽 포인트 표시 크기, 좌표축 크기 및 드래거 유형을 조정

없음

툴 바

포인트 클라우드 모델 생성 및 편집 그리고 픽 포인트 추가 관련 버튼이 포함됩니다.

버튼 설명

icon_1

포인트 클라우드안에 있는 포인트를 선택

icon_2

선택된 포인트들을 삭제

icon_3

현재 템플릿에 있는 점을 역선택

icon_4

3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 추정

icon_5

포인트 클라우드를 합침

icon_6

포인트 클라우드에 대한 다운 샘플링

icon_7

픽 포인트를 추가 및 드래그

icon_8

티치 펜던트를 통해 픽 포인트를 추가

icon_9

기존의 픽 포인트 파일을 도입

icon_10

CAD 모델 외부 표면의 포인트 클라우드를 생성

icon_11

뷰 방향에서 볼 수 있는 CAD 모델의 포인트 클라우드를 생성

마우스 화살표를 버튼 위에 놓으면 이 버튼에 관한 동작 힌트 영상을 볼 수 있습니다.

리소스 리스트

리소스 리스트에는 모델 파일 리스트, CAD 파일 리스트가 포함됩니다.

모델 파일 리스트

프로젝트 폴더/resource/model_editor/matching_source 리스트에 저장된 모든 포인트 클라우드 모델 파일, 픽 포인트 파일 및 기하학적 중심점 파일을 나열합니다.

처리 기능

마우스로 파일 명칭 오른쪽의 matching model and pick point editor interface introduction icon 0를 클릭

시각화 구역에서 이 파일을 숨김 한번 더 클릭하면 다시 볼 수 있음

파일 명칭을 더블 클릭

해당 파일을 다시 명명

마우스로 드래그하기

1.파일이 리스트에 있는 위치를 조정 2.픽 포인트나 기하학적 중심점을 포인트 클라우드 모델로 드래그하여 둘을 연결시킴

마우스 오른쪽 키로 포인트 클라우드 모델을 클릭

해당 모델을 복사하거나 삭제

마우스 오른쪽 키로 픽 포인트 혹은 기하학적 중심점을 클릭

해당 포인트를 복사하거나 삭제할 수 있으며 기하학적 중심점과(혹은) 픽 포인트로 설정

포인트 클라우드 모델에 하나의 픽 포인트만 존재하는 경우 해당 포인트를 마우스 오른쪽 키로 클릭한 후 나타나는 팝업창에 있는 “기하학적 중심” 옵션을 언체크하면 안됩니다.

CAD 파일 리스트

  • 프로젝트 폴더/resource/model_editor/cad_files 목록에 저장된 모든 CAD 모델 파일을 나열합니다.

  • 모델 파일 리스트와 같이 파일 명칭 오른쪽에 있는 **를 클릭하여 시각화 구역에서 해당 파일을 숨길 수 있습니다. 한번 더 클릭하면 다시 볼 수 있음

  • 마우스 오른쪽 키로 파일 명칭을 클릭하여 해당 파일을 리스트에서 제거할 수 있지만 위에서 언급했던 경로에 저장된 CAD 파일을 삭제하지 않을 것입니다.

디버그 설정 구역

디버그 설정 구역은 리소스 리스트 아래에 위치하고 리소스 리스트에서 포인트 클라우드 모델, 픽 포인트/기하학적 중심점, CAD 파일을 선택하면 이 구역에 대응하는 기능을 표시할 것입니다.

  1. 포인트 클라우드 모델을 선택할 때, 경계 박스를 표시할지 여부, 법선 벡터를 표시할지 여부를 설정할 수 있으며 단색 포인트 클라우드 색상을 설정할 수 있습니다.

    matching model and pick point editor interface introduction model editor cloud functions 1

    • 경계 박스를 표시하기를 선택하면 해당 포인트 클라우드 모델의 경계 박스를 표시할 것입니다.

    • 법선 방향을 표시하기를 선택하면 해당 포인트 클라우드 모델의 법선 방향을 표시할 것입니다.

    • 단색 포인트 클라우드 색상 오른쪽에 있는 흰색 직사각형을 클릭하면 단색 포인트 클라우드의 색깔을 바꿀 수 있습니다.

      도입한 컬러 포인트 클라우드의 색깔을 바꿀 수 없습니다.

  2. CAD 파일을 선택한 경우 해당 CAD 모델 경계 박스의 크기를 표시하며 경계 박스를 표시하기 옵션이 나타날 것입니다. 경계 박스를 표시하기를 선택하면 해당 CAD 모델의 경계 박스를 표시할 것입니다.

    matching model and pick point editor interface introduction model editor cad functions 2

  3. 픽 포인트 혹은 기하학적 중심점을 선택한 경우 포즈 편집 구성 요소가 나타날 것입니다. 자세한 소개는 포즈 편집 구성 요소를 참조하십시오.

시각화 구역

시각을 조정하여 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기에서 연 파일을 볼 수 있습니다.

마우스를 통해 다음과 같이 처리하면 시각을 조정할 수 있습니다.

처리 기능

마우스 왼쪽 키로 드래그하기

시각을 회전

마우스의 오른쪽 키로 드래그하거나 마우스 휠을 사용하기

크기 조정

마우스 휠을 눌러 드래그하기

시각을 평행이동

시각화 구역 오른쪽 상단에 있는 버튼들을 통해 다음과 같이 시각을 조정할 수 있습니다.

버튼 설명

icon_12

자동으로 크기를 조정하고 선택된 파일이 시각화 구역 가운데에 표시되도록 함

icon_13

X축 정방향을 따라 보는 뷰

icon_14

X축 부방향을 따라 보는 뷰

icon_15

Y축 정방향을 따라 보는 뷰

icon_16

Y축 부방향을 따라 보는 뷰

icon_17

Z축 정방향을 따라 보는 뷰

icon_18

Z축 부방향을 따라 보는 뷰

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