피킹된 물체의 충돌 감지 모드
구성하기 전에 충돌 감지 패널에서 대상 물체 충돌 감지 기능을 활성화하세요.
| 충돌을 감지하지 않으면 충돌 위험이 높아집니다. 다음 옵션을 활성화할 때 주의하시기 바랍니다. |
시나리오 물체와의 충돌 감지를 하지 않기
이 옵션을 선택하면 피킹된 대상 물체와 시나리오 물체 모델 간의 충돌이 감지되지 않아 소프트웨어의 충돌 감지 계산량이 줄어들고 경로 계획 속도가 향상되며 전체 사이클 타임이 최적화됩니다.
로봇과의 충돌 감지를 하지 않기
이 옵션을 선택하면 피킹된 대상 물체와 로봇 간의 충돌이 감지되지 않아 소프트웨어 충돌 감지 계산량이 줄어들고 경로 계획 속도가 향상되며 전체 사이클 타임이 최적화됩니다.
포인트 클라우드와의 충돌 감지를 하지 않기
충돌 감지 패널에서 포인트 클라우드 충돌 감지 기능을 활성화한 후 이 옵션을 선택하면, 피킹된 대상 물체와 포인트 클라우드 간의 충돌이 감지되지 않아 소프트웨어 충돌 감지 계산량이 줄어들고 경로 계획 속도가 향상되며 전체 사이클 타임이 최적화됩니다.