Mech-Vision 1.6.2 업데이트 설명

Mech-Vision 1.6.2 버전에는 "픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)" 스텝을 추가했습니다. 이 스텝은 2D 맵과 3D 뎁스 맵에서 이미지 중에 피킹 할 수 있는 물체를 식별하고 해당 픽 포인트를 출력할 수 있으며, 이는 일반적으로 같은 유형의 흩어져 있는 물체를 분류하는 데 사용됩니다.

이 스텝을 수행하기 위해 딥 러닝 환경을 별도로 설치할 필요는 없으며, 사용자가 사용하는 딥 러닝 서버의 포트 번호(60000~65535)를 지정하고 딥 러닝 모델을 도입해야 합니다. 다른 유형의 물체는 다른 모델을 사용해야 하며 해당 유형 물체의 모델을 획득하려면 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하십시오.

다른 주의사항은 “픽 포인트를 예측하기” 스텝의 주의사항을 참조할 수 있습니다.

"임의의 물체 피킹" 전형적인 응용 프로젝트에는 "임의의 물체 피킹" 및 "임의의 물체 피킹(피킹 용기 없음)" 이 포함됩니다. Mech-Vision 1.6.2 버전에서는 특별 버전을 다운로드하지 않고 "임의의 물체 피킹" 전형적인 응용 프로젝트를 직접 사용할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.6.2에서는 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝에서 가상 카메라 모드에서 수정한 재생 모드가 저장된 후 적용되지 않은 문제를 수정했습니다.