Mech-Vision 1.6.2 업데이트 설명
기능 추가
스텝 "픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)" 추가
Mech-Vision 1.6.2 버전에는 "픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)" 스텝을 추가했습니다. 이 스텝은 2D 맵과 3D 뎁스 맵에서 이미지 중에 피킹 할 수 있는 물체를 식별하고 해당 픽 포인트를 출력할 수 있으며, 이는 일반적으로 같은 유형의 흩어져 있는 물체를 분류하는 데 사용됩니다.
이 스텝을 수행하기 위해 딥 러닝 환경을 별도로 설치할 필요는 없으며, 사용자가 사용하는 딥 러닝 서버의 포트 번호(60000~65535)를 지정하고 딥 러닝 모델을 도입해야 합니다. 다른 유형의 물체는 다른 모델을 사용해야 하며 해당 유형 물체의 모델을 획득하려면 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하십시오.
다른 주의사항은 “픽 포인트를 예측하기” 스텝의 주의사항을 참조할 수 있습니다.