Adapter 프로젝트 업그레이드 주의사항(Adapter 통신)
Adapter 통신을 사용하고 Mech-Vision, Mech-Viz 소프트웨어를 업그레이드하는 경우, 다음 Adapter 프로그램 관련 업그레이 주의 사항에 유의하시기 바랍니다.
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1.7.X에서 1.8.2 버전으로 업그레이드
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Mech-Viz 1.8.0 버전에서는 “DO 설정” 및 “DI 체크” 스텝의 파라미터를 수정했습니다. 따라서 이전 버전 소프트웨어로 생성된 Adapter 프로젝트에서 이 두 스텝을 사용한 경우 코드의 해당 스텝 파라미터도 수정해야 합니다. *Key 검색 도구*를 사용하여스텝 파라미터의 키 이름을 확인할 수 있습니다.
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Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어가 한 번 업그레이드하면, 이전 소프트웨어 버전을 사용하여 만든 Adapter 프로젝트가 표준 인터페이스 프로그램의 클래스를 상속하는 경우 제대로 작동하려면 초기화 파라미터를 추가해야 합니다. 각 프로토콜의 변경 사항에 대한 자세한 내용은 소프트웨어 설치 디렉터리의
Mech-Center\Robot_Interface\Adapter_Sample_Projects\Adapter Inherits Standard Interface폴더에서 확인하십시오.
1.6.X에서 1.7.5 버전으로 업그레이드
Adapter 클래스에서 vision_project_names_in_center()가 get_vision_projects_id_by_grpc()로 변경되었습니다.
1.5.X에서 1.6.1 버전으로 업그레이드
Adapter 프로젝트를 실행하는 Python 환경은 Mech-Center에 내장된 Python3.6.5 환경으로 변경되었습니다. 따라서 Adapter 프로젝트에서 타사 Python 라이브러리를 사용해야 하는 경우 Mech-Center 소프트웨어의 "python" 디렉터리에 설치하십시오.
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Python 라이브러리의 설치 방식은 다음과 같습니다.
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