Mech-Vizで分岐切替して経路取得

サンプル⑤「MM_S05_VIZﾌﾞﾝｷ」は、通常のMech-Vizを利用したフロー（サンプル②）を元に、Mech-Vizステップ 「メッセージによって異なる分岐を実行」 と連動して、計画する経路を複数種類の中から都度設定する時に使用します。

Mech-Viz のワークフローが「メッセージによって異なる分岐を実行」まで実行されると一時停止し、コマンドMM_SET_BCHによって、該当ステップの指定されたポートから処理を続行します。

MM_SET_BCH(a,b)の引数aは、下図右側のステップIDを入れてください。引数bは、出力ポートに対応しています。ただし、下図左側で表示される出力ポート 0,1,2 が対応する引数bはそれぞれ 1,2,3 になります。