Mech-Visionレシピ切替して認識結果を取得

概要

サンプル④「MM_S04_VISIONレシピ」は、通常のMech-Visionを利用したフロー (サンプル①)を元に、レシピ切替機能 を追加したアプリケーションです。異なるワーク品種や通い箱を対応するパラメータグループをレシピに登録しておき、コマンドMM_SET_MODによって、対象品種に使用されるパラメータグループが切り替わります。

処理フロー

sample program4

サンプルプログラム

格子塗りつぶし表記

grid fill notation

Mech-Mind コマンド引数表記

mm command parameter notation

サンプルプログラムの解説

s4 introduction

レジスタ一覧

データ

内容

出元

サンプルで使用

イチ 1

撮像位置

教示

イチ 2

アプローチ前位置

教示

イチ 3

配置上方位置

教示

イチ 4

配置点

教示

レジ 50

全ての位置姿勢を受け取ったか否か

MM_GET_VIS

レジ 51

受け取った位置姿勢の数

MM_GET_VIS

レジ 52

ステータスコード

MM_GET_VIS

レジ 70

ラベル情報

MM_GET_POS

レジ 80

速度

MM_GET_POS

イチレジ 1

Z100mm 補正用

形態:NUT (x,y,z,w,p,r),(0,0,-100,0,0,0)

イチレジ61

位置姿勢(直交)

MM_GET_POS

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