SIASUN(新松)
本节介绍如何主控 SIASUN (沈阳)机器人。
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测试机器人连接状态
修改工控机 IP 地址
修改工控机 IP 地址,使其与机器人 IP 地址位于同一网段下,在示教器上拧钥匙切换至自动使机器人上电,然后依次选择
。![run program 1](_images/siasun/run_program_1.png)
进入 作业管理 界面后选择下图程序(此程序为示教器自带程序),单击 打开 ,然后按下 开始
键。
![run program 2](_images/siasun/run_program_2.png)
由于机器人已上电,下图中①处的图标会变为绿色,如果程序运行成功,②处按钮也会变为绿色。
![run program 3](_images/siasun/run_program_3.png)
此时即可使用 Mech-Center 软件连接机器人,但由于工控机作为服务端,所以机器人连接工控机时会有几秒钟的等待时间。
检查 Mech-Center 设置并连接机器人
请参阅 测试机器人连接状态。