キャリブレーションボードの位置姿勢を計算 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V1.8.1)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 カメラからの深度画像とカラー画像を入力し、カメラ座標系における固定なキャリブレーションボードの位置姿勢を計算します。 使用シーン 開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。 入力と出力 入力: カメラからの深度画像。 カメラからのカラー画像。 出力: 計算されたキャリブレーションボードの位置姿勢。 キャリブレーションボードのドットを可視化するための画像。