キャリブレーションボードの位置姿勢を計算 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 カメラからの深度画像とカラー画像を入力し、カメラ座標系における固定なキャリブレーションボードの位置姿勢を計算します。 使用シーン 開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。 入力と出力 入力： カメラからの深度画像。 カメラからのカラー画像。 出力： 計算されたキャリブレーションボードの位置姿勢。 キャリブレーションボードのドットを可視化するための画像。