제공되는 포즈 필터링 옵션을 기반으로 포즈 필터링하기

현재 버전 (1.8.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분에서 제공되는 포즈 필터링 항목을 기반으로 포즈를 필터링하는 방법을 설명합니다.

포즈 필터링 방법에는 각도별로 필터링과 ROI 밖의 포즈 필터링이라는 두 가지 방법이 제공됩니다. 오른쪽의 + 버튼을 클릭하면 추가됩니다.

포즈 필터링 옵션은 최대 3개까지만 추가 가능하며, “ROI 밖의 포즈 필터링” 옵션은 최대 1개까지 추가 가능합니다.

각도별로 필터링

기능 설명

이 필터링 방법은 포즈의 지정된 축과 기준 방향 사이의 각도를 계산할 수 있으며, 설정된 최대 각도 차이 이내에 각도가 있는 포즈는 유지됩니다.

사용 방법

지정해야 하는 축

이 파라미터는 포즈의 축을 지정하고 해당 축과 목표 방향 사이의 각도를 계산하는 데 사용됩니다.

목표 방향 설정

이 파라미터는 목표 방향을 설정하는 데 사용됩니다.

번호

참조 포즈를 설정하는 방식

설명

방식

예시 그림

1

로봇 베이스 좌표계

로봇 베이스 좌표계를 참조 포즈로 사용합니다.

2

매니퓰레이터로 설정

매니퓰레이터를 사용하여 참조 포즈를 설정합니다.

  1. 설정을 클릭합니다.

  2. Ctrl 키를 누른 채 마우스 왼쪽 버튼을 사용하여 매니퓰레이터를 끌어 위치와 자세를 조정합니다.

  3. 설정이 끝난 후 저장 버튼을 클릭합니다.

set reference pose by dragger

지향

이 파라미터는 참조 포즈 좌표축과 그 방향을 선택하는 데 사용됩니다. 예를 들어, X축의 정방향을 선택합니다.

최대 각도 차이

이 파라미터는 포즈의 지정된 축과 기준 방향 사이의 각도를 계산할 수 있으며, 설정된 최대 각도 차이 이내에 각도가 있는 포즈는 유지됩니다.

ROI 밖의 포즈 필터링

기능 설명

이 필터링 방법은 포즈가 ROI 내에 있는지 여부를 판단하고 ROI 내의 포즈를 유지할 수 있습니다.

사용 방법

  1. 설정을 클릭합니다.

  2. 3D ROI 설정.

  3. 3D ROI 영역을 설정한 다음에 저장 및 적용을 클릭합니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부