제공되는 포즈 필터링 옵션을 기반으로 포즈 필터링하기

현재 버전 (1.8.3)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분에서 제공되는 포즈 필터링 항목을 기반으로 포즈를 필터링하는 방법을 설명합니다.

포즈 필터링 방법에는 각도별로 필터링과 ROI 밖의 포즈 필터링이라는 두 가지 방법이 제공됩니다. 오른쪽의 + 버튼을 클릭하면 추가됩니다.

포즈 필터링 옵션은 최대 3개까지만 추가 가능하며, “ROI 밖의 포즈 필터링” 옵션은 최대 1개까지 추가 가능합니다.

각도별로 필터링

이 필터링 방법은 포즈의 지정된 축과 기준 방향 사이의 각도를 계산할 수 있으며, 설정된 최대 각도 차이 이내에 각도가 있는 포즈는 유지됩니다.

이 파라미터는 포즈의 축을 지정하고 해당 축과 목표 방향 사이의 각도를 계산하는 데 사용됩니다.

이 파라미터는 목표 방향을 설정하는 데 사용됩니다.

번호

참조 포즈를 설정하는 방식

설명

방식

예시 그림

로봇 베이스 좌표계

로봇 베이스 좌표계를 참조 포즈로 사용합니다.

매니퓰레이터로 설정

매니퓰레이터를 사용하여 참조 포즈를 설정합니다.

set reference pose by dragger

이 파라미터는 참조 포즈 좌표축과 그 방향을 선택하는 데 사용됩니다. 예를 들어, X축의 정방향을 선택합니다.

이 파라미터는 포즈의 지정된 축과 기준 방향 사이의 각도를 계산할 수 있으며, 설정된 최대 각도 차이 이내에 각도가 있는 포즈는 유지됩니다.

이 필터링 방법은 포즈가 ROI 내에 있는지 여부를 판단하고 ROI 내의 포즈를 유지할 수 있습니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

모두 수락

모두 거부