パレット情報認識 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 パレットパターン情報とパレットパターンの点群に基づいて、最高層のパレタイジング状態を認識します。 使用シーン 通常、対象物が密集しているパレットパターン、および対象物の位置姿勢を認識するために使用されます。 入力と出力 入力： パレットの点群。 最高層の点群。 パレットの位置姿勢。 単一のピクセルが対応する実際のサイズ。 出力： 最高層の各箱の位置姿勢。 パレットの方向を表示するためのブール値。