マーカーを検出 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 このステップにより、シーン内のマーカーの位置姿勢を検出できます。 使用シーン マーカーを検出します。マーカーによって位置姿勢を推定し、把持位置姿勢を動的に候補します。 入力と出力 入力： シーンの深度画像。 シーンのカラー画像。 シーンの点群。 出力： 検出されたマーカーの位置姿勢。 検出されたマーカーの識別子。 マーカーのキーポイントの検索範囲を表す点群。