マーカーを検出 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 このステップにより、シーン内のマーカーの位置姿勢を検出できます。 使用シーン マーカーを検出します。マーカーによって位置姿勢を推定し、把持位置姿勢を動的に候補します。 入力と出力 入力： シーンの深度画像。 シーンのカラー画像。 シーンの点群。 出力： 検出されたマーカーの位置姿勢。 検出されたマーカーの識別子。 マーカーのキーポイントの検索範囲を表す点群。