長方形の寸法と位置姿勢を計算

調整説明：このパラメータは、画像内の指定位置の深度の検索半径を調整するために使用されます。単位はピクセルです。「入力タイプ」が Depth の場合にのみ有効です。

調整説明：このパラメータは、吸盤被覆領域のX方向のサイズを調整するために使用されます。単位はミリメートルです。吸盤が対象箱よりも大きい場合は、近傍位置の箱を吸着しないように小さく調整されます。

調整説明：このパラメータは、吸盤被覆領域のY方向のサイズを調整するために使用されます。単位はミリメートルです。吸盤が対象箱よりも大きい場合は、近傍位置の箱を吸着しないように小さく調整されます。

調整説明：作業中に吸盤が近傍位置の箱やボックスを吸着するのを防ぐために、このパラメータは現在の吸着が実行されているかどうかを判断するための基準として使用されます。非対象箱との重複比がこの値よりも小さい場合は吸着を行い、この値よりも大きい場合は吸着を行いません。

パラメータ説明：このパラメータは、出力される箱の位置姿勢の数を設定するために使用されます。