Mech-Vision 1.6.0バージョンの更新説明

現場では、問題発生時にその時の状況を再現し、十分な回帰検証を行うために、「データ保存」機能を次のように最適化しました。

Mech-Visionは、業界の代表的な事例に対応する「ワンクリック実行可能」なサンプルプロジェクトを提供します。サンプルプロジェクトを実行することにより、ステップの機能と実行効果をすばやく確認できます。

1.6.0バージョンでは、次のステップを「2Dマッチング」グループに追加しました。これらのステップは、画像内の対象物の位置を取得し、画像内の検出対象物またはROIを統一位置に変換するために使用されます。

1.6.0バージョンでは、ステップ「3D位置姿勢低精度推定（V2）」を追加しました。このステップは、点群モデルを使用して元の点群の大まかなマッチングを行うことができ、シーン内の物体の大まかな候補位置姿勢を出力することができます。

1.6.0バージョンでは、新しく追加されたステップ「Pythonを使用して結果を計算」に対応可能なPython 3.6.8環境が組み込まれています。このステップによって呼び出されたPythonスクリプトが追加のPythonライブラリを使用する必要がある場合は、Mech-Visionソフトウェアの「python」ディレクトリにインストールする必要があります。

1.6.0バージョンでは、Mech-Visionプロジェクトの作成と分析を簡単にするために、「デバッグ結果出力」機能を次のように最適化しました。詳細は以下の通りです。

1.6.0バージョンでは、使いやすさを向上させるためにソフトウェアのインターフェイスを次のように最適化しました。

1.6.0バージョンでは、ステップ名を理解しやすくするために一部のステップ名を最適化しました。英語と中国語のステップ名が変更されましたが、日本語のステップ名が変更されていない場合があります。Mech-Visionを1.6.0バージョンにアップグレードした後、プロジェクト内のステップ名は自動的に新しい名前に更新されます。

1.6.0バージョンでは、「ステップの組合せのパラメータを編集」機能を次のように最適化しました。

1.6.0バージョンでは、パラメータ「モデル設定」をステップ「3D位置姿勢低精度推定」と「3D位置姿勢高精度推定」に追加しました。これは、モデルライブラリの呼び出しに使用され、各ステップはモデルライブラリにすでに保存されているモデルを選択して使用することができます。

ステップ「統計データで位置姿勢の繰返し精度をチェック」の使いやすさを向上させるために、1.6.0バージョンのMech-Visionではこのステップを次のように最適化しました。

1.6.0バージョンでは、V4&UHPカメラで画像撮影とハンド・アイ・キャリブレーションを行うことをサポートします。

1.6.0バージョンでは、ステップ「ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）」を追加しました。このステップを使用したインスタンスセグメンテーションは、過去バージョンのステップ「インスタンスセグメンテーション」よりパフォーマンスがある程度向上します。