配置 Python

将 Python 安装包导入机器人底层控制系统

  1. 下载 Python 2.7 安装包 至工控机。

  2. 使用 TightVNC 连接机器人的底层控制系统。

  3. 打开 TightVNC Viewer 软件，单击文件传输按钮。

    set py 1

  4. 在文件传输窗口中，在左侧面板查找并选中工控机上下载的 Python 安装包，然后在右侧面板打开 C 盘下的 share 文件夹，然后单击中间的 >> 按钮，将安装包文件传输到机器人系统中。

    set py 2

安装 Python

  1. 在 TightVNC Viewer 窗口，打开 c:/share 目录，然后双击 python-2.7.msi 文件，出现下图界面。

    set py 3

  2. 使用默认选项，一直单击 Next ，直到出现安装完成界面。

    set py 4

  3. 单击 Finish ，至此成功安装 Python 2.7。

配置 Python 环境变量

  1. 右键单击桌面上的计算机图标，然后选择 属性 选项。

    set py 5

  2. 单击 高级系统设置 ，单击 环境变量 。

    set py 6

  3. 选中 Path，单击 编辑 。

    set py 7

  4. 在变量值后添加 Python 的安装目录。

    set py 8

测试 Python

打开 cmd（命令提示符），输入 python，按下回车键。若输出如图所示内容，即 Python 环境配置成功。

set py 9

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