標準インターフェース通信対応状況一覧表

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ロボット

Mech-Mindビジョンシステムは、標準インターフェース通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。

  • 下表に記載されている ロボットシステムのバージョン および コントローラ型番 は、動作確認時に使用されたもので、十分なテストが行われています。そのため、これらのバージョンと型番の使用を推奨します。

  • 下表に記載されていないまたは不明なバージョンや型番については、既存のマニュアルに従って操作できますが、問題がないことを保証するものではありません。問題が発生した場合は、Mech-Mindのテクニカルサポートにお問い合わせください。

  • 下表に記載されていないロボットメーカーについては、通信対応のスケジュール表 で進捗状況を確認できます。

  • マニュアルが提供されていない ロボットを使用する場合、詳細情報について Mech-Mindのテクニカルサポート までお問い合わせください。
ロボットメーカー ロボットタイプ ロボットシステムのバージョン コントローラバージョン 必要なソフトウェアパッケージ マニュアル/動画

ABB

産業用ロボット

RobotWare 6.02~6.15

IRC4、IRC5

616-1 PC Interface

マニュアル

RobotWare 7.7

OmniCore

なし

AUBO（ARCS）

協働ロボット

ARCS

0.31.0-rc.30

なし

マニュアル

DENSO

産業用ロボット

2.15.0

RC8

なし

マニュアル

DOBOT

協働ロボット

DobotStudio Pro v2.7.1

CR5 3.5.6.1-stable

なし

マニュアル

DobotStudio Pro v4.4.0

CRA5 4.4.0.0-stable

なし

ELITE

協働ロボット

V3.5

ECシリーズ

なし

マニュアル

FANUC

産業用ロボット

V7.5、V7.7、V8.x、V9.x、V10.1

未確認

R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要があります

マニュアル

FANUC CRX

協働ロボット

V9.4

V9.40/18（タブレット型のティーチペンダントのみに対応）

R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要があります

マニュアル

HYUNDAI

産業用ロボット

未確認

Hi5a-S、Hi5-N

（Hi5a-T10は非対応）

なし

なし

Inovance

産業用ロボット

InoRobotLab S03.21R15

IRCB500-6LD S03.21R12

なし

なし

JAKA

協働ロボット

1.7.0、1.7.1

未確認

なし

マニュアル

Kawasaki

産業用ロボット

未確認

EシリーズおよびFシリーズ

なし

マニュアル

KUKA

産業用ロボット

KSS 8.2、8.3、8.5、8.6または8.7

KR C4またはKR C5

Ethernet KRLバージョン（V2.2.8以上）

マニュアル

ROKAE

産業用ロボット

3.6

XBC3

なし

なし

SIASUN

協働ロボット

GCRシリーズ：2.7.0

未確認

なし

なし

TM

協働ロボット

未確認

TMflow 1.84

なし

マニュアル

未確認

TMflow 2.18

なし

マニュアル

UR

協働ロボット

Polyscope 5.3以上

Eシリーズ

なし

マニュアル

Polyscope 3.9以上

CBシリーズ

なし

マニュアル

Polyscope X 10.4以上

Eシリーズ

なし

マニュアル

YASKAWA

産業用ロボット

DN3.16.00A-00

DX200

MotoPlus（コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要）

マニュアル

YAS2.94.00-00

YRC1000

YBS2.31.00-00

YRC1000micro

NX100、DX100は非対応

PLC

Mech-Mindビジョンシステムでは、標準インターフェース通信を用いたPLCとの通信の対応状況は以下の通りです。

  • 下表に記載されている PLC、CPU型番およびファームウェアバージョン、PLCのソフトウェアバージョン は、動作確認時に使用されたもので、十分なテストが行われています。そのため、これらのバージョンおよび型番の使用を推奨します。

  • 下表に記載されていないまたは不明なバージョンや型番については、既存のマニュアルに従って操作できますが、問題がないことを保証するものではありません。問題が発生した場合は、Mech-Mindのテクニカルサポートにお問い合わせください。

  • 下表に記載されていないPLCメーカーについては、 通信対応のスケジュール表 で進捗状況を確認できます。

  • マニュアルが提供されていない PLCを使用する場合、詳細情報について Mech-Mindテクニカルサポート までお問い合わせください。
通信プロトコル PLCメーカー PLC、CPU型番およびファームウェアバージョン PLCのソフトウェアバージョン 必要な通信モジュール マニュアル

Siemens PLC Client

シーメンス

Siemens S7-300、CPU 314C-2、PN/DP V3.3.17

SIMATIC Manager Step7 V5.6（DBブロックのみ）

なし

なし

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

なし

なし

PROFINET-IRT

シーメンス

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

なし

なし

ETHERNET IP

Allen-Bradley（AB）

1769-L19ER-BB1B、V1.006

Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition

なし

なし

ベッコフオート

EtherNet/IP(TM) ScannerをサポートするPLC

TwinCAT v3.1.4024.35

なし

なし

キーエンス

KV-8000

KV STUDIO 11.41

なし

マニュアル

オムロン

CJ2H CPU65-EIP、CPU V1.5、EIP V3.0

CX-Programmer 9.70

なし

マニュアル

三菱

RCPU R00

GX Works3 1.081K

外部モジュールRJ71EIP91

マニュアル

MODBUS TCP Slave

シーメンス

Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2

TIA Portal V15.1

なし

なし

三菱

QCPU（Q mode）Q03UDV

GX Works2 1.61M

なし

マニュアル

INOVANCE

EASY320、V6.1.2.0

AutoShop V4.8.2.4

なし

なし

Mitsubishi MC Client（SLMP対応）

三菱

QCPU（Q mode）Q03UDV

GX Works2 1.61M

なし

マニュアル

外部モジュールQJ71E71-100

マニュアル

RCPU R00

GX Works3 1.081K

なし

なし

キーエンス

KV-8000

KV STUDIO 11.62

なし

なし

その他

上記以外のロボットを使用する場合、以下の手順に従って標準インターフェース通信の設定を完了させてください。

  1. 標準インターフェース開発者向けマニュアル を参照し、標準インターフェース通信プログラム（コマンド）を作成します。

  2. 標準インターフェースプログラムをロボットに読み込みます。

  3. ロボット通信設定に関する操作 を参照し、ビジョン側で通信設定を完了してからインターフェースサービスを起動します。

  4. 通信が成功したかどうかをテストするための簡単なサンプルを作成します（Mech-Visionのログの コンソール タブに関連するメッセージが表示されます）。

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