サンプルプログラム

標準インターフェース通信設定 を参照して標準インターフェース通信設定を完了させます。

自動キャリブレーション を参照して外部パラメータのキャリブレーションを完了させます。

必要なMech-Vision、Mech-Vizプロジェクトを作成し、かつプロジェクトの自動読み込みを設定します。

TCP座標を正しく設定します。

ロボットの予期しない動作を回避するため移動速度を低く設定します。