CRXプラグインのインストール
以下では、CRXシリーズロボットにMech-Mind 3D Vision Interface（CRXプラグイン）をインストールする方法について説明します。
前提条件
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ロボットに必要なソフトウェアパッケージ：R648（User Socket Msg）、およびR651またはR632（karel）のいずれか。
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Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアとロボットコントローラが 最低バージョン要件 を満たしていることを確認してください。
コントローラのバージョンを確認するには、左上のメニューをクリックし、
をクリックして完全メニューに切り替えた後、状態 > ソフト版数 の順に選択してソフトウェアバージョンを確認します。
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FANUC CRXシリーズのタッチインターフェースには、通常メニューと完全ニューの2種類があります。画面左下の |
CRXプラグインのインストール
CRXプラグインをインストールするには、以下の手順を実行します。
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Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアのインストールディレクトリ内の
Communication Component\Robot_Interface\Robot_Plugin\Fanuc_CRX_Pluginフォルダにある、拡張子が「.ipl」のインストールファイルを探します。 -
インストールファイルをUSBメモリにコピーし、そのUSBメモリをロボットコントローラ側面のUSBポート（UDポート）に差し込みます。
ティーチペンダント側のUSBポートではプラグインのインストールはできません。 -
現在のティーチペンダントのモードを確認します。インストールには「手動モード」への切り替えが必要です。自動モード（アイコン：
）であれば、をクリックして手動モードに切り替えてください。手動モード（アイコン：
）の場合はそのまま次へ進みます。
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ティーチペンダント左上のメニューをクリックし、通常メニューに切り替えたた後、プラグイン > インストール を選択します。
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インストール をクリックします。
インストールボタンが表示されない場合は、ティーチペンダントの言語を英語に変更してから再試行してください。 
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ポップアップ表示されたダイアログで OK をクリックします。
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「インストール完了」のメッセージが表示されたら、コントローラの電源を手動でオフにし、再起動します。
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再起動後、ティーチペンダント左上のメニューをクリックし、プラグイン > プラグインソフト一覧 を選択すると、インストール済みのプラグインを確認できます。
