サンプルプログラム

標準インターフェースの通信設定 を参照して標準インターフェースの通信設定を完了させます。

キャリブレーション を参照し、外部パラメータのキャリブレーションを完了させます。

必要なMech-Vision、Mech-Vizのプロジェクトを作成し、プロジェクトの自動読み込み 設定を完了させます。

TCP座標を正しく設定します。

ロボットが予期しない動作する可能性があるので、初めは速度を低く設定してください。