レジスタマッピング

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.1.2)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

Modbus TCP Register Map Table(レジスタマッピング)は以下のどおりです。

アドレス(10進数) アドレス(16進数) 意味 長さ(文字単位) 読み取り/書込み 備考 保持レジスタ(4x)

0

0x0000

コマンドを実行させる

1

書込み

0:コマンドを実行させない

1:コマンドを実行させる

40001–40054:PLCからビジョンシステムへの書き込み

1

0x0001

コマンドコード

1

書込み

2

0x0002

位置姿勢のタイプ

1

書込み

3

0x0003

ビジョンポイントまたは経路点の期待数

1

書込み

4

0x0004

Mech-Visionプロジェクト番号

1

書込み

5

0x0005

パラメータレシピ番号

1

書込み

6

0x0006

関節角度データ

12

書込み

単位は度

18

0x0012

フランジ位置姿勢データ

12

書込み

単位はミリメートルとオイラー角の度

30

0x001E

「メッセージによって異なる分岐を実行」のステップ番号

1

書込み

31

0x001F

「メッセージによって異なる分岐を実行」ステップの出口番号

1

書込み

32

0x0020

インデックス付きステップのステップ番号

1

書込み

33

0x0021

インデックス付きステップの現在のインデックス値

1

書込み

34

0x0022

Mech-Vision プロジェクトへ送信する対象物の寸法

6

書込み

単位はミリメートル

40

0x0028

Mech-Vizプロジェクトへ送信する外部ロボットハンドの位置姿勢

12

書込み

単位はミリメートルとオイラー角の度

52

0x0034

ロボットの動作状態

1

書込み

53

0x0035

吸盤のパーティション数

1

書き込み

54

0x0036

予約

43

読み込み

40055–40728:ビジョンシステムからPLCへの書き込み

97

0x0061

実行確認

1

読み込み

0:コマンドトリガーを受信していません

1:コマンドトリガーを受信しました

98

0x0062

「通知」ステップのメッセージ

1

読み込み

99

0x0063

ハートビート

1

読み込み

1 Hz

100

0x0064

ステータスコード

1

読み込み

101

0x0065

すべてのビジョンポイントまたは経路点を取得済みかどうか

1

読み込み

0:すべてのビジョンポイントまたは経路点を取得していません

1:すべてのビジョンポイントまたは経路点を取得済みです

102

0x0066

ビジョンポイントまたは経路点の数

1

読み込み

103

0x0067

経路全体における「ビジョン処理による移動」の位置

1

読み込み

104

0x0068

取得された全てのビジョンポイントまたは経路点の位置姿勢

480

読み込み

584

0x0248

取得された全てのビジョンポイントまたは経路点のラベル

40

読み込み

624

0x0270

取得された全ての経路点のロボットハンド番号

40

読み込み

664

0x0298

ビジョンシステムから返される64のDO信号

64

読み込み

Modbus TCPは簡単なバスプロトコルであり、1回の読み取りまたは書込みの通信周期は70ms程度で、100ワード程度の読み取りまたは書込みが推奨されています。選択可能な場合は、PROFINET、Ethernet/IPなどのリアルタイムEthernetプロトコル、またはSiemens独自のSnap7通信プロトコル(Mech-Vision Siemens PLC Client標準インタフェースに対応)、またはMitsubishi独自のMELSEC通信プロトコル(MCプロトコル)を使用することができます。

この情報は役に立ちましたか?

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください:

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。