概要

FANUC CRXシリーズロボットは、タブレット型ティーチペンダントによるタッチ操作に対応しており、より直感的で便利な操作方法を提供します。 Mech-Mind 3D Vision Interfaceは、CRXプラグイン形式で提供されており、FANUC CRXシリーズロボットとMech-Mind ビジョンシステムのシームレスな統合を実現します。これにより、標準インターフェースを用いたビジョンプログラムの開発が容易になります。

CRXプラグインは、キャリブレーション、ビジョン撮影のトリガー、ビジョンによる把持位置姿勢の取得など、すぐに使用可能なプログラムノードを提供しています。ユーザーは最小限のプログラミング作業で、CRXシリーズロボットにビジョンシステムによる把持作業を実行させることが可能です。

Mech-Mind 3D Vision Interfaceの主な特長は以下の通りです。