显示点云与位姿
功能描述
该步骤可将点云和位姿进行可视化显示。
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相似步骤对比: 显示点云与位姿步骤用于点云和位姿的显示， 显示图像 步骤用于彩色图或者掩膜图像的显示。 |
参数说明
法向量可视化设置
Z 值可视化设置
- 可视化点云 Z 值
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参数解释：该参数用于以不同的灰度显示点云。
默认值：不勾选。
调节说明：勾选后，可根据 Z 值用不同的灰度显示点云。
- 上界
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参数解释：需要着色的 Z 向最大值（勾选Z 值可视化设置时有效）。
默认值：0
调节说明：此值代表需要着色的 Z 向最大值。当该值越大时，图像越趋近于灰黑色，越不明显。
- 下界
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参数解释：需要着色的 Z 向最小值（勾选Z 值可视化设置时有效）。
默认值：0
调节说明：此值代表需要着色的 Z 向最小值。当该值越小时，图像越明显。
