配置工程资源
工程资源指工程中的各种基础资源,包括:机器人、末端工具、工件、场景物体等。
工程资源模型说明
三维仿真空间内所有基础工程资源(机器人、末端工具、工件、场景物体),如导入外部模型,均需导入 显示模型 和 碰撞模型 。
| 模型类型 | 说明 | 
| 显示模型 | 仅用于三维仿真空间内的显示,不参与碰撞检查。 | 
| 碰撞模型 | 仅用于碰撞检查,不在三维仿真空间中显示。 | 
不同工程资源支持的模型格式见下表:
| STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | 显示模型 | √ | √ | √ | × | 
| 碰撞模型 | √ | √ | × | × | |
| 场景物体 | 显示模型 | √ | √ | √ | × | 
| 碰撞模型 | √ | √ | × | × | |
| 末端工具 | 显示模型 | √ | √ | √ | × | 
| 碰撞模型 | × | √ | × | × | |
| 工件 | 显示模型 | √ | × | × | × | 
| 碰撞模型 | × | × | × | √ |