升级注意事项

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2.1.2 升级注意事项

Mech-Vision & Mech-Viz可以直接从2.0.0 ~ 2.1.0升级到2.1.2，且旧版本上创建的方案可以正常使用，但存在一些兼容性问题。详细信息请查看Mech-Vision 2.1.2 升级注意事项和Mech-Viz 2.1.2 升级注意事项。

但Mech-Vision & Mech-Viz 2.1.2与Mech-Vision & Mech-Viz 2.0.0之前版本不兼容。如果需要升级，请先备份数据再升级版本到2.1.2。升级之后，请参照2.0.0工程升级指南对旧版本上创建的Mech-Vision方案和Mech-Viz工程进行升级。

旧版本软件升级至Mech-Vision 2.1.2时，需注意以下事项。

Mech-Vision 2.1.2对输出、路径规划步骤端口连接进行了优化。如果旧版本软件创建的方案中为步骤连接了一些可选端口，升级到新版本后，因端口排序方式变化导致端口连接可能出现以下问题：
- 如果这些可选端口的类型与左侧的可选端口的类型一致，原来端口上的数据流会错误地连到左侧的可选端口上，如下图所示。
- 如果这些可选端口的类型与左侧的其他可选端口的类型不一致，会导致数据流断开，如下图所示。此时需手动连接输入端口。
使用方案权限管理功能时，需注意：
- 不支持使用2.1.2版本软件打开使用2.0.0之前版本软件配置过权限的方案。
- 使用2.1.2版本软件打开2.0.0 ~ 2.1.0版本软件创建的方案后，软件将自动删除用户名、密码重复且权限等级低的账户。
- 使用2.1.2版本软件打开方案后，请勿再使用2.0.0 ~ 2.1.0版本软件打开该方案，否则将导致方案权限无法正常使用。如确需使用2.0.0 ~ 2.1.0版本软件打开该方案，请先备份方案。
Mech-Vision 2.1.2对步骤库进行了优化，删除了部分步骤，具体说明如下。

序号删除的步骤可替代步骤

1

映射到多抓取点

输出

2

预测物体位姿（Sim2Pick）

无

序号	删除的步骤	可替代步骤
1	映射到多抓取点	输出
2	预测物体位姿（Sim2Pick）	无

在旧版软件中，“视觉移动”步骤的箱子拆垛模式默认启用了180°对称性。在 Mech-Viz 2.1.2中，纸箱不再默认应用180°对称性。升级软件至2.1.2后，如需保持与旧版相同的抓取效果，请在工件库中为纸箱生成阵列抓取点。
Mech-Viz 2.1.2 对碰撞检测逻辑进行了优化，在特定条件下的检测标准更加严格。如果在旧版本中能够成功规划出无碰撞路径，而升级至Mech-Viz 2.1.2后，提示因已持有工件碰撞而规划失败，请按以下步骤解决问题：
1. 前往碰撞检测功能面板，在常见问题解决方法下开启问题二右侧的开关。
2. 点击拆分参数按钮，然后适当调整抓取后不检测碰撞的路径长度。