调整路径时针方向
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如需使用该步骤，需在菜单栏窗口中勾选“step_trajectory”插件。 |
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该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请到梅卡曼德在线社区中提问。 |
输入与输出
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输入：
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此端口输入的原始路径将被调整。
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原始路径中的机器人末端夹具点列表。
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法兰坐标系下，原始路径中的机器人末端夹具点列表。
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输出：
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调整后的目标点，这些目标点形成已调整圆周运动方向的路径。
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输入：
此端口输入的原始路径将被调整。
原始路径中的机器人末端夹具点列表。
法兰坐标系下，原始路径中的机器人末端夹具点列表。
输出：
调整后的目标点，这些目标点形成已调整圆周运动方向的路径。