相机
本节介绍如何检查相机内参。
相机内参精度很大程度影响外参及定位精度。如果项目对精度要求较高，请使用Mech-Eye Viewer中的高精度模式对相机内参进行检查，以保证后续的识别定位效果。
检查流程如下图所示。
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启动Mech-Eye Viewer，然后选择正确的相机并连接。
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在Mech-Eye Viewer的菜单栏-工具内找到“内参工具”并打开。
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按照Mech-Eye Viewer“内参工具”的步骤检查内参。
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根据检查结果及提示进行优化。
检查相机内参
可参考 内参工具 来检查相机内参。