内置工具使用指南
本章将介绍Mech-Viz软件中的内置工具。
| 序号 | 工具 | 简介 |
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1 |
包含众多不同品牌和型号的机器人模型资源库，用于在三维仿真空间内模拟实际使用的机器人。 |
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2 |
模型处理工具，主要用于调整末端工具模型的坐标系和为末端工具模型生成凸包。 |
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3 |
用于配置阵列工具的末端数量、间隔和DO信号等。 |
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4 |
用于配置拆垛吸盘的吸盘结构和监测点等。 |
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5 |
用于在自定义垛型步骤中，编辑自定义的垛型。 |
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6 |
用于筛选指定抓取点或工具相关的规划历史并查看失败原因。 |
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7 |
用于在开发者模式下查询各步骤的接口及接口参数 |