读取点云V2
参数说明
- 点云来自
-
参数解释：该参数用于选择点云数据的来源方式。
值列表：文件、文件夹
-
文件：从指定文件中读取点云。
-
文件夹：从指定文件夹中读取点云。
默认值：文件
-
- 文件路径
-
参数解释：该参数用于选择待读取点云的文件路径，支持绝对路径与相对路径的相互转换。
调节说明：单击“文件夹”图标，选择需要的文件。若点云来自选择为文件夹，此项将变为文件夹路径。
- 文件格式
-
参数解释：该参数用于选择待读取点云的文件格式。
值列表：PCD、PLY
默认值：PLY
- 点云类型
-
参数解释：该参数用于选择输出点云的类型。
值列表：点云、带法向点云、彩色点云
-
点云：仅包含点的位置坐标（X,Y,Z）。
-
带法向点云：包含点的位置坐标和法向信息。
-
彩色点云：包含点的位置坐标与颜色信息。
默认值：带法向点云
-